技术领域：本发明涉及电力输送领域，尤其涉及一种操作简单、可快速检查输电线路漏电位置的可重复利用的架空线路漏电寻址仪。背景技术：在现有的电力输送线路当中，尤其是0.4KV和10KV的输电线路当中，经常会出现输电线路与树枝或其他接地导体接触、变压器故障、避雷器损坏、瓷瓶老化等接地而发生较大的漏电现象需要电工排查维修。（科技成果评价）现有的检测方式是通过在输电线路上间隔一段距离安装架空线路故障指示器，通过电磁感应翻牌指示漏电区域。但该种方式不能准确判断漏电的具体位置，需要维修工人沿着线路逐渐排查，这对于后段线路长或者穿过山林的区域尤其困难，增加了维修工人的工作难度，也降低了工作效率;同时架空线路故障指示器长年设置于室外且为封闭式设计，电池不到半年就消耗完就只能整体式更换，不能做到重复利用，同时增加购买指示器的成本和人工更换难度;而且，现用的架空线路故障指示器在线路恢复正常后需要近6个小时才能恢复到正常指示，反应慢。（科技成果评价）进一步，如果遇到雷电天气6小时出现别一处漏电情况且无法指示，不能适应目前快速高效的用电维护需求。发明内容：本发明目的在于提供一种操作简单、可快速检查输电线路漏电位置的可重复多次利用的架空线路漏电寻址仪。与现有技术相比，本发明的优点在于：1、此寻址仪用于10kv电力线路漏电的快速精准查找到漏电点(误差1Cm)，极大的提高了输电线路漏电维护的快速响应;2、将钳形漏电测试装置和工频逆变装置巧妙融合一体，且体积少，重量轻，操作简单;3、可多次重复使用，避免了人工更换架空线路故障指示器，同时也降低了使用成本，便于推广应用。
本发明公开了一种用于电气化铁路V/V变压器的无功补偿方法，采用一种用于电气化铁路V/V变压器的无功补偿装置，具体步骤为：检测母线电压、母线电流和补偿网络的电流;提取母线电压、母线电流和补偿网络的基波信号，并经ADC电路转换为数字信号发送给控制器;控制器依次采用对称分量法、平衡补偿法对数字量的母线电压、母线电流和补偿网络的基波信号进行处理，得到补偿网络各相补偿导纳;模糊PI调节器根据补偿导纳和晶闸管触发角的关系得到补偿网络的晶闸管触发角;控制器发出触发脉冲经驱动电路发送给晶闸管的门极。本发明的一种用于电气化铁路V/V变压器的无功补偿方法，能够完全补偿无功功率，使负序电流得到彻底消除，并且补偿容量不受限制。
一种智能电烙铁温度控制器，它由直流稳压电路、集成稳压电路、比较器输入信号发生器、加热控制电路、加热指示电路、加热脉冲输出电路、加热开关电路、电烙铁芯、六路触摸信号检测电路、六路触摸键组成，手指触摸自动调温，无任何手动可调元件，不使用电烙铁时，（科技成果评价）自动降温，并延时断电，这不仅可防止烙铁头长时间干烧而损坏，而且避免意外火灾事故，自动断电后，再次使用电烙铁时，只需手指自然触摸六棱柱侧面感应部分，自动上电，并快速升温，即用即热。
基于快速电流感应的单光子探测抑制电路，包括雪崩光电二极管，雪崩光电二极管通过电流源感应模块与输出端连接，雪崩光电二极管与电流源感应模块的连接点通过复位开关与输出端连接，电流源感应模块通过抑制开关与复位开关连接;雪崩光电二极管上所加的电压为雪崩电压VB与额外电压VEX之和，当光子到达时APD快速雪崩产生雪崩电流，电流源感应模块感应到电流的增加后发送信号使抑制开关打开，此时APD两端电压低于雪崩击穿电压导致雪崩停止，输出端产生一个电脉冲;电脉冲经过一段时间延时到达复位开关，使电路回到初始接收光子的状态。
本发明公开了一种台阶形沟槽-场限环复合终端结构，在芯片的中央区域为有源区，外围区域为终端区，有源区和终端区共同的n-衬底下方依次为n型FS层、p+阳极区及其阳极;在有源区中，n-基区中设置有多个并联的单元，每个单元内与n-基区相邻的是波状p基区，p基区上面为p+基区，p+基区中央设置有一个阴极n+发射区，每个n+发射区上方设置有阴极;p+基区上方设置有一个门极;在终端区的n-衬底内，设有与主结相连的两级场限环，场限环的上面有台阶状沟槽。本发明的复合终端结构可使终端击穿电压达到理想体击穿电压的95%以上。
本发明提出一种无人机的可视导航系统。其中，无人机集群的协作交互方法包括以下步骤：无人机集群中的某个无人机确定其通信覆盖范围内满足协作条件的无人机，并根据满足协作条件的无人机建立无人机协作组;确定所述无人机协作组中的多架无人机的机间路由;根据所述机间路由的链路状态信息对所述无人机协作组中的多架无人机分配协作任务;根据所述无人机协作组中的多架无人机的运动状态评估所述链路状态，并根据评估结果更新所述无人机协作组的无人机及每架无人机的协作任务。本发明可靠性强，通信质量高，能较好地适应可视导航中的无人机集群通信环境。
一种烙铁芯绝缘纸固定装置，它由压辊(1)、压辊框(2)、竖臂(3)、横臂(4)、按压柄(5)、支承座轴承(6)、支承座螺母(7)、支承座(8)、伸缩轴承A(9)、伸缩轴(10)、伸缩轴承B(11)、手摇臂(12)、手摇柄(13)、(科技成果评价）立柱(14)、安装孔A(15)、底座(16)、安装孔B(17)组成，该装置操作简单，极大地提高了工作效率。
一种可进行太阳能跟踪的无人机，包括无人机机身、主旋转电机、固定座、光敏感应器、翻转式太阳能电池板、电池板固定框、侧旋转电机、固定架、升降气缸和机翼，无人机机身上有主旋转电机，固定座固定在主旋转电机的转轴上，翻转式太阳能电池板成排固定在电池板固定框内，电池板固定框两侧有侧旋转电机，侧旋转电机的转轴固定在电池板固定框侧端中部，电池板固定框两侧的固定架下方有升降气缸，升降气缸固定在固定座上，固定座上有4个光敏感应器。本发明无人机顶部太阳能跟踪机构的翻转式太阳能电池板成排设置可同时进行翻转，而水平面旋转则由主旋转电机进行控制，从而能最大限度的对太阳能进行收集，并且成本更为低廉，安装更为方便。
