针对传统空调机房控制的痛点（制冷量冗余、PID调控的弊端、参数设置不合理）研制了AI空调节能智控模块，通过引入空调系统各设备能耗数据，采集相关设备运行数据，结合深度学习、MPC算法技术，从数十万条空调数据中寻找最节能的运行参数，实时进行空调系统参数调整，达到系统热平衡、供需平衡、环境温度稳定的同时，实现最节能运行，预计平均节能率可达10~20%。针对客户生产用气、空压机设备管理、节能降碳等需求研制空压站一级能效智控模块，对空压机站房、管网进行联网联控，对多站、单站空压机进行数字化管控，实现数字化站房、智能化控制和整站节能。
一种直流稳压电源内阻测量装置，它由测量表笔P、测量表笔Q、电流传感器模块、数字电位器、补偿电阻R、单片机、显示模块、电源、集成稳压器组成，（科技成果评价）该装置可以快速、准确地测量直流稳压电源的内阻，其结构简单、稳定性好，具有较强的实用性。
本发明公开了一种基于VR-Forces仿真平台的多无人机协同任务规划仿真系统，其特征是：多无人机协同任务规划仿真系统由n个无人机仿真子系统、一个地面控制中心仿真子系统和一个任务规划仿真场景管理子系统组成。
智能化弱电系统智能化控制方法，包括:协同控制过程评估:在指定建筑对应的弱电系统中，将各弱电子系统进行融合，分析各弱电子系统在融合过程中对应的控制目标冲突综合影响指标;当应用于指定建筑对应的弱电系统中，各弱电子系统的通信协议和数据格式不统一时，通过获取进行融合的各弱电子系统对应的控制目标冲突综合影响指标，控制目标冲突综合影响指标包括冲突矩阵、冲突严重程度系数和加权重要性指标，进而计算进行融合的各弱电子系统在进行融合过程中对应的控制目标冲突情况;协调优化初步分析:根据各弱电子系统在进行融合过程中对应的系统冲突情况，进而对控制目标冲突情况为严重的各弱电子系统进行协调优化
智能椅自动对位充电方法，智能椅包括可充电电源、电能接收单元、用于定位电能接收单元的第一定位器、用于使智能椅行进和转向的运动单元，方法包括:通过第一定位器与充电设备上用于定位电能输出单元的第二定位器进行交互，从而确定第一定位器相对于第二定位器的方位数据;根据方位数据计算转向角度;通过运动单元按照转向角度使智能椅旋转至第一行进方向;通过运动单元以第一行进方向行进，并在行进过程中通过第一定位器与第二定位器进行交互，从而在行进至第一目标位置;通过运动单元按照预设角度使智能椅旋转至第二方向;通过运动单元以第二方向，从而在行进到第二目标位置后停止，使得电能输出单元能够对准电能接收单元进行充电。
本实用新型公开一种分离报警与集合控制的电子钱包，包括钱包本体、RFID读写模块、MCU控制单元、报警器及RFID标签;RFID读写模块、MCU控制单元及报警器设置在钱包本体上，RFID读写模块及报警器分别与MCU控制单元电连接，RFID标签粘贴于多个不同管理物件上;RFID标签远离RFID读写模块时，RFID读写模块输送管理物件分离信号至MCU控制单元，MCU控制单元触发报警器进行报警。本实用新型便于物件管理，使得不会遗漏需携带的物件。
本发明提供一种遥操作机器人基于视觉的动觉示教控制方法，其步骤包括采用立体视觉技术对现场的作业对象及背景环境(障碍物)进行识别与空间信息提取;以通过视觉识别、计算出的作业对象与机器人末端间的位姿关系为参数，构建作业对象对机器人的虚拟吸引力;以机器人末端沿其速度方向与背景环境(障碍物)的距离为参数，构建机器人所受的障碍物排斥力;将作业对象虚拟吸引力、障碍物虚拟斥力以及机器人抓取物体时的真实作用力合成机器人示教力;通过主端系统与从端系统间的雅可比矩阵，将示教力向操作手柄反馈，从而实现对操作者的动觉示教。本发明相对于现有技术具有如下的优点及技术效果 ：[0031] 1. 将机器智能与人类高级决策的优点有机集成，可有效提高机器人的作业效率与局部自主。[0032] 2. 降低对操作人员熟练程度的要求。[0033] 3. 对可能发生的机器人与环境间的碰撞进行预测，可有效保证机器人作业系统的安全性。[0034] 4. 能够缓解操作者控制机器人时的心理紧张及决策疲劳。[0035] 5. 控制回路具有数据量小、信息丰富、超前预测的优点，可有效避免图像时滞导致的机器人操控盲目性。一种遥操纵机器人基于视觉的动觉示教控制方法，其特征在于，包括以下步骤 ：[0007] S1、采用立体视觉技术对现场的作业对象及背景环境 ( 障碍物 ) 进行识别与空间信息提取;[0008] S2、以步骤 S1 中获取的作业对象与机器人末端间的位姿关系为参数，构建作业对象对机器人的虚拟吸引力;[0009] S3、以步骤 S1 中获取的机器人末端沿其速度方向与背景环境 ( 障碍物 ) 的距离为参数，构建机器人所受的障碍物排斥力;[0010] S4、将作业对象虚拟吸引力、障碍物虚拟斥力以及机器人抓取物体时的真实作用力合成机器人示教力;[0011] S5、通过主端系统与从端系统间的雅可比矩阵，将示教力向操作手柄反馈，从而实现对操作者的动觉示教。[0012] 根据权利要求 1 所述的遥操纵机器人基于视觉的动觉示教控制方法，其特征在于，所述步骤 S1 包括 ：包括以下步骤 ：[0013] S11.1、将 Bumblebee 双目摄像头采用 eye-to-hand 方式固定在现场环境正上方，光轴与地面垂直，简称为环境相机;[0014] S11.2、根据环境相机图像中各像素点的颜色、灰度或纹理特征，从中剔除机器人区域及作业对象区域，以获得背景图像;[0015] S11.3、根据图像匹配及摄像机标定的结果，实时计算背景图像中各像素点的空间坐标;[0016] S11.4、采用基于空间自相关性的内插方式来预测估计所剔除的机器人区域及作业对象区域应有像素属性，并结合背景图像像素特征，生成背景环境的高程数据模型;[0017] S12.1、将 Kinect 相机采用 eye-in-hand 方式固连于机器人末端，简称为手部相机;[0018] S12.2、根据手部相机图像中各像素点的颜色、纹理特征，采用结合人口统计与区域增长的图像分割方法来提取作业对象区域，并采用分裂 - 合并算法提取该区域轮廓的近似多边形，取多边形的顶点为作业对象图像特征;[0019] S12.3、根据图像匹配及摄像机标定的结果，实时计算作业对象区域各像素点的空间坐标，并构建其 OBB(Oriented Bounding Box- 有向包围盒 ) 包围盒模型。
技术领域：本发明涉及电力输送领域，尤其涉及一种操作简单、可快速检查输电线路漏电位置的可重复利用的架空线路漏电寻址仪。背景技术：在现有的电力输送线路当中，尤其是0.4KV和10KV的输电线路当中，经常会出现输电线路与树枝或其他接地导体接触、变压器故障、避雷器损坏、瓷瓶老化等接地而发生较大的漏电现象需要电工排查维修。（科技成果评价）现有的检测方式是通过在输电线路上间隔一段距离安装架空线路故障指示器，通过电磁感应翻牌指示漏电区域。但该种方式不能准确判断漏电的具体位置，需要维修工人沿着线路逐渐排查，这对于后段线路长或者穿过山林的区域尤其困难，增加了维修工人的工作难度，也降低了工作效率;同时架空线路故障指示器长年设置于室外且为封闭式设计，电池不到半年就消耗完就只能整体式更换，不能做到重复利用，同时增加购买指示器的成本和人工更换难度;而且，现用的架空线路故障指示器在线路恢复正常后需要近6个小时才能恢复到正常指示，反应慢。（科技成果评价）进一步，如果遇到雷电天气6小时出现别一处漏电情况且无法指示，不能适应目前快速高效的用电维护需求。发明内容：本发明目的在于提供一种操作简单、可快速检查输电线路漏电位置的可重复多次利用的架空线路漏电寻址仪。与现有技术相比，本发明的优点在于：1、此寻址仪用于10kv电力线路漏电的快速精准查找到漏电点(误差1Cm)，极大的提高了输电线路漏电维护的快速响应;2、将钳形漏电测试装置和工频逆变装置巧妙融合一体，且体积少，重量轻，操作简单;3、可多次重复使用，避免了人工更换架空线路故障指示器，同时也降低了使用成本，便于推广应用。
