本发明公开了一种基于MEMS器件的捷联惯性导航陀螺测斜仪，包括地面模块和井下测量模块。地面系统由一台微型计算机和控制单元组成，井下的测量系统包括基于MEMS器件惯性导航系统的勘测头、相关电子部件和通信部件。本发明在钻井过程中通过对测斜仪的瞬时角速度进行积分来获得测斜仪沿三个轴向旋转的角度，这样便可以实现随钻测量，实时输出油井的方位信息。同时为了消除噪声干扰、陀螺的随机漂移，采用卡尔曼滤波方法对输入数据进行处理。测斜过程只需要仪器完成一次从井口到井底再到井口的运动，便可以得到油井的完整信息。本发明的优点在于：体积小，成本低，精度高、测速快、且实现连续测量，可靠性高、使用范围广。
本发明涉及一种多点测斜仪探管控制短节。通过判断测斜仪探管是否处于震动状态来控制电池是否给测斜仪探管供电，当判断出测斜仪探管处于某个震动状态时，电池筒给测斜仪探管断电，测斜仪探管不工作;当判断出测斜仪探管处于某个静止状态时，电池筒给测斜仪探管供电，测斜仪探管工作，正常进行数据采集。在判断测斜仪探管的震动上，采用了合适的加速度传感器，能够准确判断测斜仪探管是否处于采集有效数据的状态。通过时钟电路准确记录数据采集开始时间，存储器用来保存数据及数据采集开始时间。本发明使用时，在现有测斜仪器基础上增加此短节，连接在测斜仪探管和给测斜仪探管供电的电池筒之间。不使用时拆下来即可，不影响测斜仪其它功能的正常使用。
本发明提供一种内置参数的校准模拟传感器的方法， 包括下列步骤：主机通过与EEPROM芯片通信， 发出脉冲(复位脉冲) 唤醒该芯片， 即复位EEP-ROM芯片。EEPROM芯片被主机的复位脉冲复位后会在120us内产生一个应答脉冲，让主机确认。主机收到应答信号后， 如显示EEPROM芯片在线且处于空闲状态就能进行下一步通信。如能够正确地发送复位脉冲和接收应答脉冲就可发送数据。主机通过将IO1设置为高阻输入状态断开上拉电阻R2结束通信，这样压力传感器就可进行模拟信号传输，实现一线两用目的。校准也通过上述通信方式完成，初次校准在校准台上进行。压力传感器在进行作业压力采集时如产生误差，可通过主机进行线性误差修正。
本发明涉及电力器件柜装配技术领域，具体涉及一种快速锁紧装置及控制柜。包括底座、下端与所述底座上面连接的第一支撑体、下端与所述第一支撑体上端连接的第二支撑体，所述第一支撑体侧面设置有挡体，所述第二支撑体外侧面设置有螺纹，所述螺纹上套接有螺母，所述螺母下侧和第一支撑体上端之间设置有弹簧，所述弹簧还套设在第二支撑体外侧面，所述螺母能够沿所述螺纹运动并对弹簧进行挤压或释放进而产生形变。所述快速锁紧装置解决了与电力控制柜的设置解决了电气元件无法进行快速安装的技术问题，产生了提升安装效率的技术效果。
本发明提供了一种角连接件，所述角连接件包括：固定体和连接杆，所述固定体设置有多个第一连接面，所述连接杆一端与所述第一连接面相连接，另一端向远离所述第一连接面的方向延伸，所述连接杆用于与待连接物体相连接。角连接件使用连接杆与待连接物体相连接，避免使用焊接的方式，将所述角连接件拆卸，能够将整体框架的部件拆解移动，解决了由于焊接点容易被腐蚀导致的结构刚性问题。本发明还提供了一种连接结构，所述连接结构包括连接管和上述的角连接件，所述连接管设置有连接通道，所述连接杆能与所述连接通道相配合，可以插入所述连接通道中，使所述角连接件与连接管机械的相固定。本发明提供了一种配电柜，使配电柜中的电子器件便于承载。
本发明提供电力设备智能巡检机器人，包括轨道总成、轨道机器人和上位机控制系统，所述轨道机器人滑动设置在所述轨道总成上，所述上位机控制系统包括本地控制单元、通信单元和人机交互单元，所述本地控制单元用于向所述轨道机器人下达各项操作指令，所述通信单元用于实现所述本地控制单元和所述人机交互单元之间的数据互通，所述人机交互单元用于实现所述轨道机器人的远端控制。本发明能够能够实现轨道机器人状态、装置信号等运行状况信息的实时采集与智能分析，还能监测温度、湿度等环境质量因素，满足电力设备的巡检作业。
本发明提供多端口微网能量路由器，包括高压网侧变流器端口、低压交流负载端口、低压直流负载端口和交流配电网，低压交流负载端口和低压直流负载端口通过高压网侧变流器端口连接至直流母线，经由直流母线通过高压网侧变流器端口与交流配电网相连，高压网侧变流器用于实现直流母线电压的稳定控制，且当直流母线电压超过设定范围时切除整个路由器，以保护能量路由器和低压侧电气设备的安全，直流母线用于分布式电源及储能设备的接入，且通过直流母线电压的变化情况反映系统的功率流动和实时能置平衡。本发明能够实现不同交直流制式、不同电压等级间的互联和双向能量传递，为电气设备提供标准化接口，实现电能在系统内的双向传输。
本发明提供了一种智能交直流一体化电源系统，包括双电源自动切换装置、交流屏、逆变电源屏、直流充电电源屏、通信电源屏和电池模块;所述双电源自动切换装置与交流屏连接，所述双电源自动切换装置用于两路输入的交流电源的自动切换，所述交流屏用于交流电力分配;所述交流屏分别与电池模块、逆变电源屏、直流充电电源屏、通信电源屏连接;所述逆变电源屏为交流站用设备供电，所述直流充电电源屏为直流站用设备供电，所述通信电源屏为通信设备供电;所述电池模块包括蓄电池组及双向逆变器，所述双向逆变器分别与交流屏、蓄电池组连接。实现直流操作电源系统、通信电源系统、交流操作电源系统一体化，节约设备资源。
