视觉导航需要稳定且足够多的特征点，而且特征匹配过程要快速。当前移动机器人视觉传感器视场角度小，稳定特征点数量稀疏，机器人快速移动容易造成匹配不足而定位失败。移动机器人受特征匹配的误差、机械动力误差、计量传感器数据精度影响，在移动过程中容易积累误差，如果仅仅依靠自身的传感器实现长程高精度定位还存在较大困难。移动机器人的工作环境随着时间的推移会发生光线、景物、工件的变化或移动，（科技成果评价）在动态环境中进行场景的可靠性定位是移动机器人面临的一个巨大挑战。技术手段：视觉传感器研究，图像处理预期效果：实现移动机器人对周围环境360度实时全向智能感知，并以此为基础实现机器人的自主移动导航。产品结构紧凑，重量轻的低成本全向视觉传感器。
要求研制的传输系统采用E-Band(71-76GHz和81-86GHz)的毫米波频段，单向传输速率最高10Gbps，最大传输距离10km。系统可应用于大带宽汇聚链路及光网补环、宏站回传和高密度Small Cell微站接入等场景，能够很好地适应运营商建设高质量超大带宽回传/前传网络的需求。
(1)产品的加工方面，主要是如何提高加工速度和加工精度方面统一性要求，提高企业的加工效率，降低成本。(2)针对不同介质，如何优化耐腐蚀材料的配置，耐腐蚀材料的加工成型。(3)如何提高产品的机电一体化水平，针对泵类产品的特殊性要求，如何提高泵产品的机电一体化水平，如产品的汽蚀、振动、温度、压力等各种因素的变化的在线监测和控制，满足客户需求。
镀锌板材和镀锌管材由于其优异的加工和防腐性能被广泛的使用。作为镀锌产品，对于其基材只是增加了防腐的性能，而对其物理和机械性能并没有改变，在实际使用过程中，很多地方普通的板材在机械性能上已经可以满足要求，只是未达到防腐的要求，而市面上普通的板材和管材在价格上有1000元/吨的差价，因此开发一种对物理性能要求不高，对防腐要求较高的产品来替代部分镀锌产品。
一、技术储备情况临床需要：目前临床上治疗肺动脉高压的Binding手术主要使用涤纶补片进行人工收紧治疗，收紧程度依赖于实时的监测数据及临床大夫的经验技巧。由于病人麻醉状态下和正常情况下各项生理指标均有所不同，因此有较多病例需二次开胸进行再收紧治疗，病人负担大、治疗费用昂贵。因此临床亟需能够实时调节的肺动脉环缩装置，同时减轻患者与大夫负担，便于临床推广。技术储备：该项目团队自主设计出了C型环缩装置，2012年即已经获得专利证书。该C型环缩装置可避免主动脉与肺动脉的分离操作，同时内侧为柔软的可充气或充水材料，避免对血管的损伤。手术后，该装置可根据监测情况通过无创充水或充气操作实时调节肺动脉血流量，有效避免二次手术并使手术标准化，可进行大面积临床推广，减轻患者负担并解放大夫的双手。目前处于动物实验阶段。专利申请：2012年11月19日已获得一项专利证书，专利权人为该项目负责人。技术难度： 目前国内外无类似产品，该项目难度主要在于后期临床试验的开展及手术操作指南的制定推广，因此未来产品将依赖于以该医院为代表的医院端口进行推广。 二、竞争情况分析 行业现状： 目前仅国外有一款肺动脉环缩装置产品，尚处于研发阶段，该产品为体外遥控装置，其稳定性存疑。该装置体积较大，且环缩装置内侧一半为硬性材料，对周围组织及血管具有损伤风险。该产品已在猪体内进行过试验，定价为1万多美元/个。市场前景：由于该技术产品贴近临床实际，比现有Binding手术具有明显的替代优势，因此有望实现较大市场规模。目前该医院每年约有500例病人进行Binding手术，每个环缩装置至少可定价5000元以上，因此保守估计国内市场前景在500万每年以上。三、转化合作思路合作意向：可直接技术转让，也可合作开发。目前该研究已获得国家自然科学基金项目经费支持，后续可根据合作伙伴情况确定适宜的转化模式。医院意向医院领导层对科技成果转化较为支持。
