为了根据现有技术的状态来填充钻孔的自然牙齿，将牙冠放置于自然牙根上和将齿根插件紧固在自然牙根中，金属、聚合物、陶瓷材 料或复合材料的各个部件(填充体，牙冠，齿根插件)借助于聚合物胶接剂被紧固在自然牙齿部分之上或之中。该胶接剂是以粘性状态施用和 然后就地例如用紫外光来固化。在完全固化后，这些胶接剂能够满足(如同用它帮助所紧固的部分一样)牙齿所承受的高负荷的要求。（科技成果评价）然而胶接剂的固化常常必然伴有收缩。该收缩常常引起在自然和人造牙部分之间的开裂，水分和细菌穿透进入该裂纹中。此外，胶接剂因为水分而膨胀，使得不可逆转地损坏该牙齿。该细菌在自然牙齿部分上引起龋齿。因此需要一种新型的胶结剂。技术指标和参数：(1)不可含有有毒物质(2)使用寿命5年以上(3)50 -70℃的软化温度大于400MPa的弹性模量
随着高分子工业的迅速发展和水资源逐渐短缺，随之而来的是环境污染和资源短缺两个难以解决的难题。废弃的薄膜大多数为合成高分子材料，耐腐蚀性较好，在自然环境中难以降解，造成了严重的环境污染。因此生物降解薄膜的研发及应用成为农用地膜发展的重大趋势，也是我国治理白色污染的有效途径。项目主要通过采用全生物降解基材，以PBS类为主要原材料，通过共混改性技术、混料造粒技术、三层共挤吹膜技术制成全生物降解薄膜产品。项目还利用改性后的PBS原料，生产加工环保、完全降解购物袋、垃圾袋、快递袋等。目前，项目的研发处在瓶颈阶段，需要专业技术进行指导，帮助企业业突破技术难关，同时在产品推广应用方面也需要政府大力支持，需要政策支持让老百姓认识接受降解产品，为企业产品后期推广应用提供条件。
1，能够与现有拉臂车进行对接。2，能够独立完成垃圾处理，压缩。3，能够完全与拉臂车分离，并自主运行，垃圾处理。4，垃圾处理时不可泄露，压缩完成并自动报警。5，无需人工干预，全自动分离垃圾，污水，自动消毒，无异味扩散。6，无需外建站房
基于视觉数据，融合激光雷达、惯性导航和里程仪等感知手段，实现自动建图、定位、路径规划和导航等功能，多传感器联合识别，实现高于5cm障碍物的全方位避障功能，自动驶向无线充电站，实现全天候自动运行，最大负载1500kg，可配合叉车完成长距离的自动搬运工作机器人用于仓储和生产线，可自动完成托盘拣选、边线运送、在制品运送和成品存放等物料处理作业。
项目希望重点要解决的关键技术问题1、货箱传送的精确定位问题研究：货箱传送位置是否准确，会很大程度上影响后续吊爪能否精准抓取工字轮。辊子由伺服电机配合链条驱动，伺服控制、辊子与货箱之间打滑等都会对货箱的传输精度起到影响。从理论上来讲，货箱的定位精度应当达到2mm以内。另一方面，货箱的侧向定位依靠移载台两边的导向条实现。导向条之间的距离过小，货箱无法顺利进入辊子上方，导向条之间的距离过大，又会导致侧向定位偏差过大。在实际调试过程中，这也是需要解决的一个关键问题。2、机械吊爪的精确定位问题研究：货箱中有若干工字轮（暂定9个），处在不同的位置。若货箱从AGV小车进入移载台的定位良好，那么吊爪能否精准地抓住工字轮还需要看吊爪的三轴运行精度。而三轴当中，竖直方向上的Z轴和货箱传送方向的Y轴都是由精密丝杠传动，定位难度不大。（科技成果评价）由于在实际运用中，一个吊爪需要管控多台移载台上的工字轮，所以其横向移动的距离即X轴比较长，可达十几米，此时在X轴上就无法采用丝杠传动，而改用齿轮齿条。如何将齿轮齿条的传动精度控制在2mm以内是确保吊爪能够抓住工字轮的关键。3、工字轮自动机的控制系统研究：当自动收线机将一个满盘输送至工位上后，吊爪收到指令前来搬运。在搬运此工字轮的过程中，吊爪不再响应其它满盘位上发出的呼叫信号。搬运系统在抓取满盘之后，要自行判断其是第几个工字轮，从而调用特定运动程序将工字轮运送至货箱之中。如何做到吊爪和各台收线机之间的信息传输是一个需要解决的问题。对于不同的移载台以及不同的工字轮工位，吊爪应当能够区分不出差错，但是，控制系统应当也具备保护措施，即当程序中对移载台或者工字轮工位判断出线差错时，系统应当能够自我发现这个错误并且作出修正。因为整个搬运过程都必须按照既定顺序进行，任何一个环节出现差错都会导致十分严重的后果。在上述研究的基础上，研制出拉丝收线智能化生产系统，实现自动收线、自动物流设备、搬运设备匹配，建立“准无人车间”，实现管理信息化，生产无人化的目标，适应工厂智能化无人值守的发展趋势，降低企业的生产成本。
现有的双防材料(防弹、防刺)一般采用高强聚乙烯无纬布或芳纶无纬布与金属材 料(铝合金，钛合金等)叠合的方式，还有采用高强聚乙烯或芳纶机织物表面采用树脂涂覆 的方式。以上方案具有如下缺点：(一)金属材料应用场合有限，很容易被探测到，另外材质较硬，不柔软，也较笨重。(二)高强聚乙烯或芳纶无纬布采用水性聚氨酯胶粘接，（科技成果评价）只有5年的保质期，成本也很高，另外这种无纬布材料成本高。(三)耐高温性能差，80°以上性能显著下降。目前寻求有相关的技术能够介入，采取合作开发或者技术转让的方式解决相关的技术攻关，克服技术难题
