本发明提供一种基于区间标准差结合频谱分析的振动数据清洗方法，计算原始振动信号样本X的标准差划分区间组成数组，计算数组均值和标准差，依据3σ准则判断原始振动信号样本X是否为异常样本，若为异常样本则进行清洗，若为正常样本则将原始振动信号样本X分为两组，分别转换为频谱;将频谱进行平滑消除噪声影响;对频谱进行相关分析得到相关系数，如果相关系数小于阈值，则原始振动信号样本X为异常样本，清洗;如果相关系数大于或等于阈值，则原始振动信号样本X为正常样本，保留。本发明通过计算比较原始振动信号每个子区域样本标准差，结合相邻两个区间快速傅里叶变换频谱相关性分析对异常信号在线识别，降低异常信号对后续故障诊断的干扰。
本实用新型公开一种用于芯片焊接的快速冷却的真空共晶炉，包括下壳体、上壳体、多个加热装置、载台和驱动机构，所述下壳体上设置有多个冷却凸台，所述冷却凸台内设置有冷却介质通道;所述上壳体和所述下壳体相连接，所述上壳体和所述下壳体之间形成空腔;所述加热装置和所述冷却凸台逐一间隔设置;所述载台设置在所述空腔内;所述驱动机构和所述载台传动连接，以驱动所述载台脱离或接触所述冷却凸台。本申请的真空共晶炉中的载台可脱离或接触冷却凸台，加热时载台升起脱离冷却凸台，加热迅速，且不会受冷却管道的影响，使得受热均匀。加热后需要快速进行冷却，就将载台下降与冷却凸台贴合，降温速度快。
本发明公开了一种多点岩芯定向取芯系统及方法，包括：绳索取芯部分，井下定向仪、探管定向单元、PC机及配套软件、打印机、地面绞车和深度测量系统组成。本发明还公开一种多点岩芯定向取芯方法，包括：通过岩芯定向仪的实时时钟及井深装置的实时时钟，确定相同时刻岩芯的位置及其相对于磁北的方位的对应关系，因而能够正确推算出整个取芯管内岩芯的方位。
使用CAN总线通信方式，通过CAN总线芯片JTA1050，将三块单片机进行并联，单片机1作为温度检测，单片机2作为主控，单片机3作为电机控制。温度检测模块使用DS18b20传感器进行测温，返回温度值，由单片机1读取；再通过CAN总线方式传送给单片机2主控模块，通过PID智能控制算法，将温度值推算出合理速度值之后，通过OLED显示当前温度值和速度值，并将速度值通过CAN总线方式传送给单片机3电机控制模块，从而调节风速，进而实现智能温度控制。
冲压式翼伞是一种由纺织材料构成的柔性飞行器，开伞后空气由翼伞前缘切口进入气室，在气室内形成滞止压力，使翼伞能保持较为稳定的翼形并产生升力和阻力，因此翼伞具有较高升阻比、优良的滑翔性能和可控性。拉拽伞衣后缘可以调整翼伞飞行方向和速度，实现精确着陆，克服了传统圆形降落伞飞行轨迹随风飘、落点散布大的缺点，同时翼伞在着陆时可以以雀降方式无损着陆，在战场物资精确空投、自然灾害救灾物资精确空投、航天器回收等领域有广泛应用前景，得到了国内外许多研究者的关注。为翼伞系统规划出能避开静态障碍物的归航航迹是能否实现精确空投的前提之一，很大程度上决定了翼伞的着陆精度和归航控制方式，只有在合适的规划航迹的基础上才能设计合适的航迹跟踪控制器，因此避障航迹规划对实现翼伞精确空投具有重要意义。
DCS是针对行业客户对于坐席协作管理应用而开发的网络化视频控制管理系统，依托网络传输编解码技术，将高清处理、音视频、坐席协作、环境控制、可视化管理等应用有效结合在网络环境中，有效形成解决方案，快速反应、高效联动，为用户提供理想、整洁、可靠的指挥室座席应用环境。
本申请公开了一种汽车教学平板电脑和系统，以实现汽车教学的教学实训一体化，以及实现实训和考核一体化，提高学习效率和教学效果的目的。本申请实施例提供一种汽车教学平板电脑，包括第一设备和第二设备，第一设备和第二设备的一端铰接;第一设备配置有第一操作系统和第一网络模块，第二设备配置有第二操作系统和第二网络模块;第一设备响应外部操作生成第一控制指令或第二控制指令，第一控制指令用于考题下载和/或在线答题，第二控制指令用于生成判卷结果;第二设备响应外部操作生成第三控制指令或第四控制指令，第三控制指令用于故障设置、故障分析和/或故障检测，第四控制指令用于对应第一控制指令的结果进行故障分析和/或故障检测。
本发明是一种基于链路代价转换的卫星负载平衡方法，该方法是在卫星虚拟拓扑策略的基础上，对拓扑快照进行LEO(低轨)层链路代价转换和分层分流。因此，利用卫星星座运行的可预测性和周期性，将系统运行时间划分为若干个相同的时间段，并在每个时间段个分n个间隙tp，每个时隙内对星间链路进行链路过载判断。对全球覆盖区域进行拥塞等级划分，配合LEO卫星链路实时流量，在链路拥塞时进行代价调整和路径优化，平衡整个网络的流量。并在此基础上配合MEO层卫星网络，对不同服务质量(QoS)的传输业务进行合理的路径选择，在满足高优先级业务时延的同时，提高整网的吞吐量。
