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翼伞系统避障航迹规划方法和系统

冲压式翼伞是一种由纺织材料构成的柔性飞行器,开伞后空气由翼伞前缘切口进入气室,在气室内形成滞止压力,使翼伞能保持较为稳定的翼形并产生升力和阻力,因此翼伞具有较高升阻比、优良的滑翔性能和可控性。拉拽伞衣后缘可以调整翼伞飞行方向和速度,实现精确着陆,克服了传统圆形降落伞飞行轨迹随风飘、落点散布大的缺点,同时翼伞在着陆时可以以雀降方式无损着陆,在战场物资精确空投、自然灾害救灾物资精确空投、航天器回收等领域有广泛应用前景,得到了国内外许多研究者的关注。为翼伞系统规划出能避开静态障碍物的归航航迹是能否实现精确空投的前提之一,很大程度上决定了翼伞的着陆精度和归航控制方式,只有在合适的规划航迹的基础上才能设计合适的航迹跟踪控制器,因此避障航迹规划对实现翼伞精确空投具有重要意义。

先进智能功率全集成工艺关键技术与应用

全球75%的电能须经过功率电子系统进行转换、传输与应用,智能功率全集成技术可以有效提升电能利用的效率。智能功率全集成工艺是将高压功率器件与低压控制电路集成在同一块晶圆上,其先进功率器件设计技术、智能控制单元集成技术、多维度可靠性提升技术及全集成工艺技术是国际公认的技术难题。2013年前,该类芯片的制备工艺被美欧日垄断,中国几乎100%依赖进口,是亟需突破的集成电路领域“卡脖子”技术。

界面图标更新系统及界面图标更新方法

一种界面图标更新方法,用于更新用户终端的显示界面上代表应用程序的图标的显示位置,包括步骤:统计在一预设时间内用户在用户终端操作各个图标的次数;确认操作次数最多的图标,并根据一映射了每个图标及其每个图标所代表的应用程序所属的类别的关系表确认操作次数最多的图标所代表的应用程序所属的类别而得到一目标类别;根据该目标类别确认属于该目标类别的其他图标;及将属于目标类别的所有图标置于该显示界面上的一预设的显示区域,并相应的将原来处于该预设的显示区域的图标置于其他显示区域。本发明还提供了一种界面图标更新系统。

输出位信息的读写与时序控制器

一种输出位信息的读写与时序控制器,包括PLC输出端口与输出锁存器,PLC输出映像存储器,地址命令写入模块,写入位信息存储模块,高速输出位信息控制器,位信息读写控制模块和脉冲分配器;该控制器应用FPGA设计硬连接控制电路,实现与PLC执行用户程序指令的并行操作;在实现输出位信息功能时,只需要控制器内部时序2个脉冲控制,第一个脉冲写入PLC输出位信息的命令,第二个脉冲写入位信息,其控制器将在脉冲的作用下独立完成位信息的写入操作;需读取PLC输出位信息时,同样只需2个脉冲控制,第一个脉冲写入读取PLC输出位信息的命令,第二个脉冲即可读出位信息传输到PLC系统数据总线的D0位。提高了PLC执行用户程序的速度。

一种计算机输入设备的色彩模型自动建立及转换方法

本发明公开的一种计算机输入设备的色彩模型自动建立及转换方法,步骤包括:对于计算机输入设备采集的完整的IT8.7/2色靶数字图像,分割其彩色块区域中各小色块,自动获取各小色块的RGB色彩值,建立输入设备RGB与CIELAB的查找表;分割输入设备RGB与CIELAB查找表中R、G、B的最大最小值所构成的设备RGB色域空间,建立RGB子空间及其RGB到CIELAB的色彩模型;判定计算机输入设备采集的数字图像的像素所在的RGB子空间,根据子空间的色彩模型转换该像素的RGB值到对应的CIELAB的各分量值。本发明的色彩模型自动建立及转换方法,步骤简单,精度显著提高。

基于链路代价转换的双层卫星负载均衡方法

本发明是一种基于链路代价转换的卫星负载平衡方法,该方法是在卫星虚拟拓扑策略的基础上,对拓扑快照进行LEO(低轨)层链路代价转换和分层分流。因此,利用卫星星座运行的可预测性和周期性,将系统运行时间划分为若干个相同的时间段,并在每个时间段个分n个间隙tp,每个时隙内对星间链路进行链路过载判断。对全球覆盖区域进行拥塞等级划分,配合LEO卫星链路实时流量,在链路拥塞时进行代价调整和路径优化,平衡整个网络的流量。并在此基础上配合MEO层卫星网络,对不同服务质量(QoS)的传输业务进行合理的路径选择,在满足高优先级业务时延的同时,提高整网的吞吐量。

可见信息相互感应交流无线互联网

本发明可见信息相互感应交流无线互联网,为解决现有网络交友、找合作、找买卖等,存有虚假信息、危害社会信用体系的嫌疑及风险等弊端。为此,本发明提出,在人们随身的无线电设备,如无线手机、无线手环、移动电脑等为载体,装入本发明的主程序系统1、注册登录模块2、定位搜索模块3、信息发送模块4、信息接受模块5、信息交流界面6、拍照影音模块7,好友社区模块8、N个功能模块9、数据交流通道10等功能模块组成无线互联网即时通信息交流工具,定位确认实现当事人先在真实、现实的可见范围内进行无线感应信息交流,加为好友后远、近距离都可进行信息交流,以此来降低、节制虚假信息的风险,有助提高网络信息真实度、社会诚信度。

一种台阶形沟槽-场限环复合终端结构

本发明公开了一种台阶形沟槽-场限环复合终端结构,在芯片的中央区域为有源区,外围区域为终端区,有源区和终端区共同的n-衬底下方依次为n型FS层、p+阳极区及其阳极;在有源区中,n-基区中设置有多个并联的单元,每个单元内与n-基区相邻的是波状p基区,p基区上面为p+基区,p+基区中央设置有一个阴极n+发射区,每个n+发射区上方设置有阴极;p+基区上方设置有一个门极;在终端区的n-衬底内,设有与主结相连的两级场限环,场限环的上面有台阶状沟槽。本发明的复合终端结构可使终端击穿电压达到理想体击穿电压的95%以上。