RTO (Regenerative Thermal Oxidizer,简称RTO),蓄热式氧化炉，是一种高效有机废气治理设备。典型的两床式 RTO 主体结构一个燃烧室、两个陶瓷填料床和四个切换阀组成。该装置中的蓄热式陶瓷填充床换热器可使热能得到最大限度的回收，热回收率大于 95% ；处理 VOC 时不用或使用很少的燃料。
我国工业余热排放量巨大、能源浪费惊人，特别是钢铁、有色、化工、水泥、建材、石油石化、轻工、煤炭八大行业能源使用量占工业能源消耗70%以上，折合标准煤28亿吨，在生产过程中排放的余热资源占其燃料消耗的17—67%，其中可回收利用的余热资源约占60%，相当于燃料消耗总量的10.2%—40.2%。其中，占余热总资源的50%左右的中、高温余热资源已得到了较好的回收利用。而长期以来，我国60—150℃温区中能量转化理论与技术的研究相对薄弱，技术装备更处于空白，剩余的50%的低温余热资源绝大部分只能排放掉，传统用能大户广泛存在低温余热利用率低甚至零利用率的现象，不仅成为造成“热岛效应”的主要元凶，也产生了极大的能源浪费。该成果为我国的低温余热回收利用开辟了新的天地。
一种可进行太阳能跟踪的无人机，包括无人机机身、主旋转电机、固定座、光敏感应器、翻转式太阳能电池板、电池板固定框、侧旋转电机、固定架、升降气缸和机翼，无人机机身上有主旋转电机，固定座固定在主旋转电机的转轴上，翻转式太阳能电池板成排固定在电池板固定框内，电池板固定框两侧有侧旋转电机，侧旋转电机的转轴固定在电池板固定框侧端中部，电池板固定框两侧的固定架下方有升降气缸，升降气缸固定在固定座上，固定座上有4个光敏感应器。本发明无人机顶部太阳能跟踪机构的翻转式太阳能电池板成排设置可同时进行翻转，而水平面旋转则由主旋转电机进行控制，从而能最大限度的对太阳能进行收集，并且成本更为低廉，安装更为方便。
用于碳钢的绿色环保气相缓蚀剂，由质量-体积浓度为0.8g/L~1.2g/L硅酸钠，1.8g/L~2.3g/L丙氨酸，6.8g/L~8.3g/L苯甲酸钠，3.8g/L~4.5g/L苯甲酸铵溶于蒸馏水组成;上述缓蚀剂的制备方法为：按质量-体积浓度分别称取所需的硅酸钠、丙氨酸、苯甲酸钠和苯甲酸铵，分别用1/4体积的蒸馏水溶解，搅拌均匀;将得到的四种溶液静置后混合并搅拌均匀。本发明用于碳钢的绿色环保气相缓蚀剂，使用硅酸钠、丙氨酸、苯甲酸钠和苯甲酸铵进行复配，绿色环保、高效、对环境污染小，具有良好的协同作用，解决了现有气相缓蚀剂缓蚀性能差、污染大的问题，制备方法简单，使用方便，能够延长碳钢的使用寿命。
本发明公开了一种用于电气化铁路V/V变压器的无功补偿方法，采用一种用于电气化铁路V/V变压器的无功补偿装置，具体步骤为：检测母线电压、母线电流和补偿网络的电流;提取母线电压、母线电流和补偿网络的基波信号，并经ADC电路转换为数字信号发送给控制器;控制器依次采用对称分量法、平衡补偿法对数字量的母线电压、母线电流和补偿网络的基波信号进行处理，得到补偿网络各相补偿导纳;模糊PI调节器根据补偿导纳和晶闸管触发角的关系得到补偿网络的晶闸管触发角;控制器发出触发脉冲经驱动电路发送给晶闸管的门极。本发明的一种用于电气化铁路V/V变压器的无功补偿方法，能够完全补偿无功功率，使负序电流得到彻底消除，并且补偿容量不受限制。
本发明公开了一种台阶形沟槽-场限环复合终端结构，在芯片的中央区域为有源区，外围区域为终端区，有源区和终端区共同的n-衬底下方依次为n型FS层、p+阳极区及其阳极;在有源区中，n-基区中设置有多个并联的单元，每个单元内与n-基区相邻的是波状p基区，p基区上面为p+基区，p+基区中央设置有一个阴极n+发射区，每个n+发射区上方设置有阴极;p+基区上方设置有一个门极;在终端区的n-衬底内，设有与主结相连的两级场限环，场限环的上面有台阶状沟槽。本发明的复合终端结构可使终端击穿电压达到理想体击穿电压的95%以上。
本发明涉及一种低成本高负载的植保专用无人机及驱动方法，包括安装在机架上的飞行机构、姿态控制机构和喷药系统。所述的飞行机构为无人机的起飞，降落和调整飞行高度提供动力输出。所述的姿态调整机构是调整无人机的航向和飞行姿态，确保无人机在预定的作业路线上。所述的喷药系统控制植保无人机到达预定的作业区域时喷药系统开始喷药作业。本发明采用发动机驱动的横列式反转双旋翼，提供无人机高度方向的升力，具有负载能力高，作业时间长、工作效率高;采用两对电动小旋翼，提供无人机水平方向姿态调整和作业飞行所需的推力，使无人机在三维空间的驱动是完全解耦的，具有结构和控制原理简单，维修方便，同时遥控操作简单易学，使用和维护成本低等优点。
本发明提出一种无人机的可视导航系统。其中，无人机集群的协作交互方法包括以下步骤：无人机集群中的某个无人机确定其通信覆盖范围内满足协作条件的无人机，并根据满足协作条件的无人机建立无人机协作组;确定所述无人机协作组中的多架无人机的机间路由;根据所述机间路由的链路状态信息对所述无人机协作组中的多架无人机分配协作任务;根据所述无人机协作组中的多架无人机的运动状态评估所述链路状态，并根据评估结果更新所述无人机协作组的无人机及每架无人机的协作任务。本发明可靠性强，通信质量高，能较好地适应可视导航中的无人机集群通信环境。
