一种基于主动全景视觉传感器的机器人视觉系统，包括全方位视觉传感器、关键面激光光源以及用于对全方位图像进行三维立体摄像测量、障碍物检测、避障和导航的微处理器，所述全方位视觉传感器与所述关键面激光光源配置在同一根轴心线上。
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本实用新型公开了一种仿真口腔加工机器人及其控制方法，包括一支座、控制器及仿真的人体上颚和人体下颚;仿真人体上颚与设置于支座上的第一驱动装置固定连接，仿真人体下颚与设置于支座上的第二驱动装置固定连接，控制器分别与第一驱动装置、第二驱动装置电性连接，用于程序控制第一驱动装置和第二驱动装置的协同动作;第一驱动装置用于驱动仿真人体上颚做直线往复研磨运动，第二驱动装置用于驱动仿真人体下颚做旋转运动，控制仿真人体下颚与上颚间的开合。本实用新型通过第一驱动装置和第二驱动装置的交替配合，使仿真上下颚的相对运动仿照了人体咀嚼时的下颚动作，实现了高度仿真人体在咀嚼时的咀嚼动作，准确模拟食物在口腔加工中的过程，为利用体外消化系统模拟人体消化和测量食物的消化吸收提供准确数据。
本实用新型涉及随身WiFi水晶头的硬件设计方案。随身WiFi水晶头包括type?c接口、水晶头、WiFi模块、锂电池、工作指示灯、帽体、机体、连接线、充电模块、控制模块。WiFi模块分别连接锂电池和水晶头。控制模块可以分别在PC与移动端对WiFi进行设置。通过充电接口为水晶头充电。水晶头插入PC机/网线接口产生随身WiFi网络，移动设备或PC接入随身WiFi网络的方法：向WiFi模块发送包含PC(移动终端)信息的连接请求，WiFi模块根据该信息返回的连接确认消息，建立PC(移动终端)与WiFi模块之间的基于随身WiFi网络的连接;本实用新型可以为手机、PC等设备提供无线网络路由服务，充电速度快，功耗低，便携且使用简单。
本实用新型涉及一种敞开型换热器与填料塔结合式常压直热锅炉，采用天然气等纯净气体作为原料。主体由变频燃烧器、水箱、燃烧筒、换热管束、出气集合筒、填料隔栅、填料、喷淋管组、冷凝管组、丝网除沫器、烟囱、进出水管、温度监测探头、水位监测探头、进水流量计等构成。（科技成果评价）按照燃烧烟气与水热交换顺序，依次为换热管热交换、填料直接传质传热及冷凝热交换，三部分为独立的工艺结构。本实用新型锅炉节能效果显著，换热效率可达到95%～98%，烟气出口温度20～60℃;锅炉的结构及运行节能环保，整体具有可控性和易用性，对水质和燃烧质适应性广，且安全可靠。
本发明公开了一种铝青铜-不锈钢双金属复合材料的制备方法，首先将酸洗过的不锈钢经过表面沉积处理，然后将表面沉积处理过的不锈钢放置于刚玉坩埚中，再将铝青铜置于不锈钢之上，将刚玉坩埚放在真空烧结炉中进行熔浸处理，即得到铝青铜-不锈钢双金属复合材料。本发明铝青铜-不锈钢双金属复合材料的制备方法，利用铝青铜与不锈钢在熔点上的差别，保证高温条件下铝青铜熔化，不锈钢保持固态，经过液固扩散，实现两者冶金结合，形成的双金属复合材料除了具有铝青铜和不锈钢的各自优越性能外，同时还具有较高的结合强度，其界面结合强度可达600Mpa以上。
采用多传感器实时监测及智能分析人员多种生理状况及周围环境条件，利用RFID技术、ZigBee技术进行身份识别。采用节点合理布局的组网方法解决船舱信号屏蔽的难题。将采集的信息通过WI-FI传输到上位机进行管理与报警。
本发明公开了一种基于VR-Forces仿真平台的多无人机协同任务规划仿真系统，其特征是：多无人机协同任务规划仿真系统由n个无人机仿真子系统、一个地面控制中心仿真子系统和一个任务规划仿真场景管理子系统组成。
