本发明公开了一种基于零水印的大数据产权辨识方法及系统。基于零水印的大数据产权辨识方法,包括获取用户商标图像;对用户商标图像添加预设的水印图像,得到用户商标水印图像;对用户商标水印图像进行二值化处理,得到二值化用户商标水印图像;对二值化用户商标水印图像进行混沌处理,得到混沌商标图像像素矩阵;获取与用户商标图像对应的待保护数据;根据混沌商标图像像素矩阵提取与用户商标图像对应的待保护数据的特征值,并根据待保护数据的特征值生成特征值矩阵;根据特征值矩阵对待验证数据进行产权辨识。本发明提出的基于零水印的大数据产权保护方法及系统,能够做到数据产权可辨识、可追踪,高效的实现大数据产权的保护。
本发明公开了一种搜索请求的处理方法及装置。其中，该方法包括：接收搜索用户的搜索请求;通过识别上述搜索请求中是否存在桶名，确认上述搜索请求的类型，其中，上述类型包括：全局搜索和指定桶搜索;基于上述搜索请求的类型，确定上述搜索请求的访问权限，其中，上述访问权限用于确定搜索范围;接收服务器基于上述搜索请求的访问权限，而返回到查询结果。本发明解决了现有技术中存在基于搜索请求来访问数据的过程中，无法灵活控制搜索范围和内容的技术问题。
一种基于主动全景视觉传感器的机器人视觉系统，包括全方位视觉传感器、关键面激光光源以及用于对全方位图像进行三维立体摄像测量、障碍物检测、避障和导航的微处理器，所述全方位视觉传感器与所述关键面激光光源配置在同一根轴心线上。
本发明公开了一种铝青铜-不锈钢双金属复合材料的制备方法，首先将酸洗过的不锈钢经过表面沉积处理，然后将表面沉积处理过的不锈钢放置于刚玉坩埚中，再将铝青铜置于不锈钢之上，将刚玉坩埚放在真空烧结炉中进行熔浸处理，即得到铝青铜-不锈钢双金属复合材料。本发明铝青铜-不锈钢双金属复合材料的制备方法，利用铝青铜与不锈钢在熔点上的差别，保证高温条件下铝青铜熔化，不锈钢保持固态，经过液固扩散，实现两者冶金结合，形成的双金属复合材料除了具有铝青铜和不锈钢的各自优越性能外，同时还具有较高的结合强度，其界面结合强度可达600Mpa以上。
本发明公开了一种基于VR-Forces仿真平台的多无人机协同任务规划仿真系统，其特征是：多无人机协同任务规划仿真系统由n个无人机仿真子系统、一个地面控制中心仿真子系统和一个任务规划仿真场景管理子系统组成。
本发明是一种牙科 CBCT生成全景图的数据处理方法，首先从口腔数字化体层摄影设备上获取全口牙的三维图像数据，初始化一条牙弓曲线，将其作为收缩或扩张的起点，收缩或扩张后的曲线将作为展开全景图时使用的牙弓曲线，取得曲线上每个点的坐标，并计算曲线上每个点的法线方向，设定曲线向内收缩或向外扩张的距离，将曲线上的每个点沿着该点的外法线方向或者内法线方向移动距离d;计算新曲线上某个点到原曲线上所有点的距离，根据距离阈值进行筛选，由新曲线上所有没有被舍弃的点生成一条最终曲线，按照最终曲线得到多列数据依次拼接在一起生成对应的全景图。
基于快速电流感应的单光子探测抑制电路，包括雪崩光电二极管，雪崩光电二极管通过电流源感应模块与输出端连接，雪崩光电二极管与电流源感应模块的连接点通过复位开关与输出端连接，电流源感应模块通过抑制开关与复位开关连接;雪崩光电二极管上所加的电压为雪崩电压VB与额外电压VEX之和，当光子到达时APD快速雪崩产生雪崩电流，电流源感应模块感应到电流的增加后发送信号使抑制开关打开，此时APD两端电压低于雪崩击穿电压导致雪崩停止，输出端产生一个电脉冲;电脉冲经过一段时间延时到达复位开关，使电路回到初始接收光子的状态。
本发明提供一种基于区间标准差结合频谱分析的振动数据清洗方法，计算原始振动信号样本X的标准差划分区间组成数组，计算数组均值和标准差，依据3σ准则判断原始振动信号样本X是否为异常样本，若为异常样本则进行清洗，若为正常样本则将原始振动信号样本X分为两组，分别转换为频谱;将频谱进行平滑消除噪声影响;对频谱进行相关分析得到相关系数，如果相关系数小于阈值，则原始振动信号样本X为异常样本，清洗;如果相关系数大于或等于阈值，则原始振动信号样本X为正常样本，保留。本发明通过计算比较原始振动信号每个子区域样本标准差，结合相邻两个区间快速傅里叶变换频谱相关性分析对异常信号在线识别，降低异常信号对后续故障诊断的干扰。
