本发明提出了一种安装马格纳斯效应推进系统的高空无人机，采用双机身布局，两个机身外侧安装机翼，两个机身之间安装有马格纳斯效应推进系统和尾翼，机身头部安装有螺旋桨推进器;机翼上表面覆盖有薄膜太阳能电池。其中马格纳斯效应转子在白天可作为升力装置，在相同来流速度下，马格纳斯效应转子只需要提高转速则可大幅提高升力，即使在低速飞行时也可为无人机提供足够升力，降低无人机最小起飞速度和巡航速度，有利于无人机进行短距起降和空中低速巡航侦查;夜间，马格纳斯效应转子可作为风力发电装置，利用高空的稳定、持续的风能进行发电，避免了无人机仅能在白天获取能量密度较低的太阳能为飞行储能、从而使得机翼面积或翼展很大的不足。

本发明公开了一种旋翼式无人机失控坠落保护装置，包括底盘和安装在底盘上的弹射机构，所述弹射机构包括：固定在底盘上的燃烧室，底部与燃烧室连通的弹射筒，安装在弹射筒内的降落伞以及点火装置，所述弹射筒设有至少两个，各弹射筒环向均匀分布且分别向外倾斜发散。还公开了一种旋翼式无人机和使用本发明的旋翼式无人机失控坠落保护装置的无人机失控坠落保护方法。本发明通过设置至少两个弹射筒，并且将弹射筒向均匀分布且分别向外倾斜发散设置，从而降低了火药量，从而减轻爆炸时对无人机的破坏，还抵消了一部分反作用力对无人机的冲击，进一步减轻火药弹射对无人机的破坏。

本发明公开了一种大功率集中式光伏并网发电协调控制系统，结构设置中包括一台小容量的辅助功率逆变器以及一台或几台相同容量的从逆变器，各台逆变器的输入端和输出端之间均并联，其中，辅助功率逆变器作为主机，称为主逆变器，兼有并网发电模式和谐波补偿模式;各台从逆变器作为从机，称为从逆变器，只具有并网发电模式。本发明还公开了一种大功率集中式光伏并网发电协调控制方法，主逆变器负责主逆变器和各台从逆变器的工作模式和容量分配。大功率集中式光伏并网发电协调控制系统及方法结合起来使用，很好的解决了大功率集中式光伏并网发电控制系统在弱光情况下并网电流THD超过5%的问题。

本发明涉及一种枯草芽孢杆菌抗菌脂肽的生产方法及其在仔猪饲料中的应用，属于饲料添加剂和生物技术领域。枯草芽孢杆菌(Bacillussubtilis)fmbJ种子培养基扩大培养后，2~5%接种，28~35℃，5000L发酵罐液体深层发酵30~48h，然后提取，喷雾干燥生产抗菌脂肽产品。这种抗菌脂肽按照4000IU/kg添加至仔猪基础日料中，提高了饲料利用率，并对促进仔猪生长发育、预防仔猪腹泻和提高仔猪免疫力均有较好的效果。本发明菌株枯草芽孢杆菌为安全的微生物，其抗菌产物安全性高。另外与目前仔猪饲料中使用的黄霉素相比，具有更好的效果，对取代饲料抗生素添加和保障食品安全具有重要意义。本发明的主要优点和积极效果如下 ：1. 本发明首次将枯草芽孢杆菌抗菌脂肽用于仔猪饲料中，可以显著减少仔猪的腹泻率，提高仔猪的饲料利用率，并通过提高三碘甲状腺氨酸 (T3) 和降低甲状腺素 (T4) 水平而提高机体免疫力。添加抗菌脂肽对仔猪的生长发育和免疫机能具有较好的调节和促进作用，提高鸡的饲料利用率和免疫功能有积极的意义。[0008] 2. 本发明与目前仔猪饲料中使用的黄霉素相比，具有更好的促进生产和调节免疫的效果，对取代饲料抗生素添加和保障食品的安全具有重要意义。选用 28 日龄断奶的长 × 大二元杂交健康仔猪 360 头，根据公母各半、来源不同的原则随机分为 4 个处理组，每处理设 6 重复，每重复 15 头，各重复仔猪体重相近(P>0.05)。基础日粮选用玉米 - 豆粕型，营养需要参照 NRC (1998)《猪的营养需要》回肠表观可消化氨基酸模式，日粮组成和营养成分。处理组分别为空白对照组(C 组)饲喂基础日粮(基础日粮中不含抗生素和抗菌脂肽)，抗生素对照组(AC)在基础日粮中添加 5 mg/kg 的黄霉素，试验 在基础日粮中添加枯草芽孢杆菌 fmbJ 抗菌脂肽 2000 IU/kg，预试期为 3 天，试验期为 28 天。[0014] 添加 2000 IU/kg 的 组 28 天的平均体重较 C 组提高 3.76% ;I 组的平均体重日增量较 C 组增加 8.27%，增加显著，较 AC 组增加 1.7%，但不显著 ;I 组的料重比 F/G 较 AC 组降低 4.14%，较 C 组也降低 2.87%。1~14 天，I 组的肠道大肠杆菌数量，较 C 组降低 2 个数量级，较 AC 组减少 1 个数量级，降低显著，但是乳酸杆菌的数量较 C 组降低了 1 个数量级(P>0.05)，与 AC 组大致相当 ;1~14 天的腹泻率较 C 组降低 29.5%，和 AC 组相同(P<0.05)。显著降低了 1~14 天的仔猪腹泻率。[0015] 添加 2000 IU/kg 抗菌脂肽能显著提高血清三碘甲状腺氨酸 T3 水平，降低甲状腺素 T4 水平。 I 组的三碘甲状腺氨酸 T3 水平较 AC 组提高 61.61%(P<0.01)，较 C 组也提高 37.12%(P<0.05);I 组的甲状腺素 T4 水平较 C 组和 AC 组分别降低 14.21%(P<0.05)和19.61%(P<0.05)。胰岛素水平 I 组较 C 组也升高 17.63%(P<0.05)。但是抗菌脂肽对仔猪血清生长激素和皮质醇水平无显著影响。[0016] 甘油三酯(TG)和低密度脂蛋白胆固醇(LDL-C)水平 C 组、AC 组和 I 组均无显著差异。但 I 组的 TG 水平较 C 组和 AC 组有升高趋势，LDL-C 水平较 C 组和 AC 组也有降低趋势。I 组高密度脂蛋白胆固醇(HDL-C)水平较 C 组和 AC 组也有升高趋势。I 组的高低密度脂蛋白胆固醇之比(H/L)较 C 组分别升高 31.43%(P<0.05)。I 组总胆固醇(TC)水平较 C组也降低 19.31%(P<0.05)。表明抗菌脂肽对断奶仔猪脂肪代谢有一定作用。血清总蛋白TP 方面，I 组较 C 组和 AC 组也有升高趋势，但差异不显著。各组尿素氮(UN)无显著差异且无明显变化趋势。

规模化利用太阳能，可以减少化石资源的使用，实现节能环保利国利民的目的。利用太阳能和秸秆等生物质能源，从而有效减少煤炭，秸秆直接燃烧造成的环境污染。将所有集热器进行集成连接，集中一起为发电机组提供能源，进行发电，创造经济效益，实施环境保护与收益。以清洁能源替代火电，国家和政府正在大力推动。以实现没有污染的可持续发展。规模化太阳能集热设备，是整个集成系统的关键，现有管式集热器材占地，不可靠，一根管故障就让整个系统瘫痪。板式占地，没有保温装置受环境影响大，取得中温困难，安全性不高，极端天气易冻损坏设备。规模化集热器占用地面及建筑物上面的空间从而实现不单独占地，金属管道承压运行能保证安全，有真空保温层不受恶略天气的影响，可取得中温。   

企业能源管理系统（Enterprise Energy Management System，简称EEMS），简单的说，就是利用先进的自动化、信息化技术把企业生产中的能源介质消耗，比如：电、水(自来水、冷冻水、热水）、压缩空气、天然气等的已消耗标称数据、工况数据进行实时采集——过程监控——消耗数据统计分析，最后形成企业级能源使用状况的实时跟踪，实现能耗数据计量、统计、考核“三体系”。

在线图像分析系统能对从文件服务器获得图像数据文件进行分析，针对需求图像信息特征进行图像特征分析，得到图像的归类结果，即属于需求类信息的百分比。此外，还要提取图像中的文字信息。系统可处理的数据格式和处理能力要具有一定的兼容性和可扩展性。

一种可进行太阳能跟踪的无人机，包括无人机机身、主旋转电机、固定座、光敏感应器、翻转式太阳能电池板、电池板固定框、侧旋转电机、固定架、升降气缸和机翼，无人机机身上有主旋转电机，固定座固定在主旋转电机的转轴上，翻转式太阳能电池板成排固定在电池板固定框内，电池板固定框两侧有侧旋转电机，侧旋转电机的转轴固定在电池板固定框侧端中部，电池板固定框两侧的固定架下方有升降气缸，升降气缸固定在固定座上，固定座上有4个光敏感应器。本发明无人机顶部太阳能跟踪机构的翻转式太阳能电池板成排设置可同时进行翻转，而水平面旋转则由主旋转电机进行控制，从而能最大限度的对太阳能进行收集，并且成本更为低廉，安装更为方便。