面向电力与能源行业，针对目前输电线路巡检任务繁重，人工巡检劳动强度大、巡检质量低等问题，开发研制一种眼输电线路行走巡检机器人及辅助系统，降低劳动强度，提高巡检质量，实现输电线路自动巡检与检测并开展示范应用。降低人工成本，提高巡检质量。具体需求目标如下：1.开发研制一种具有三臂结构的巡检机器人，该机器人能够携带各种工具沿110KV以上的高压输电线路行走，自动跨越线路上各种障碍和金具，对线路周围环境及线路金具锈蚀、破损等状态进行采集与分析。2.机器人运动控制系统设计。以工控机为控制核心，采用独立运动控制系统，实现机器人的越障、调速、定位、电源管理和自动充电功能。3.以工控机为核心，包括可见光摄像机、深度摄像机、图像采集卡，采用VS和OpenCV开发视觉检测软件，实现线路金具的识别与定位、线路姿态的检测，并将识别结果实时传送至机器人运动控制系统，同时具有模型训练、模型加载、参数调整等功能。4. 申请自主知识产权7项以上，申报工业产品外观设计1项。
针对三偏心蝶阀产业化开发过程中，调节精度、高温高压特殊工况下的高适应性、泄漏等级等技术参数，开展下述3项研究工作，实现现有产品的优化升级，满足目标产品的技术、经济要求。 1、建立三偏心蝶阀结构参数的数学模型，并根据性能参数，优选结构参数，辅助结构设计和零件设计： 研究三偏心蝶阀密封原理及密封面布置，建立三个偏心参数与密封面密封参数的数学模型，并对各参数进行优化分析，在开关性能，泄漏等级，流通能力等性能参数上进行优化设计，对优选参数进行相关实验验证，得出理论和实际相结合的优选参数，进行系列化设计。 2、对优选参数的设计进行各项优化设计和轻量化设计，验证设计可靠性和使用寿命情况，结合工程样机测试结果，修正理论参数和具体设计： 对参数化产品进行计算机流体力学分析，优化产品流通能力，同时对各零件的力学性能进行分析，优化受力零件的结构，提高产品的可靠性。（科技成果评价）得到优选参数和合适结构后，展开工程样机试制，对理论数据进行论证，完善样机设计缺陷，进一步对系列化设计进行改进。 3、整理系列化产品参数化数学模型，并编制相关计算软件，共同完成产业化所需技术资料，编写各类技术、生产、选型的技术资料。 针对样机密封面硬化和材质搭配进行充分试验与验证，综合用户常规需求，编制常用工况材质搭配与密封面硬化方式资料，同时，完成全系列产品加工图纸与加工工艺文件，为产业化具体实施提供基础，同时编写产品开度-流量-扭矩参数表、关键零件在不同介质中的温压曲线图等产品性能参数，供产品选型使用。
1、 机械设计方面需要机械结构有限元受力分析及结构优化技术支持；2、成形工艺方面需要材料加工工艺（锻造）有限元仿真及模拟技术支持；3、电气方面需要自动化集成及自动化生产线设计技术支持；
