1、 机械设计方面需要机械结构有限元受力分析及结构优化技术支持；2、成形工艺方面需要材料加工工艺（锻造）有限元仿真及模拟技术支持；3、电气方面需要自动化集成及自动化生产线设计技术支持；
1、需求内容主要技术：采用先进的加工技术和高精密的组装技术，开发JDLB高精密双导程蜗轮蜗杆减速器，确保齿部的正确咬合，减少了齿面的接触应力。采用正交精密蜗轮蜗杆设计，实现超高精度小于1孤分，非常适合于对精度有苛刻要求的机械运动，与行星齿轮减速机具有可替代性，节省安装空间，降低使用成本。2、现有基础：目前针对产品使用久了间隙变大后，会大大降低设备的精度的难题，开展了特殊定制化伺服法兰设计。设立专项研发资金，配备了专职人员进行项目研发。
基于视觉数据，融合激光雷达、惯性导航和里程仪等感知手段，实现自动建图、定位、路径规划和导航等功能，多传感器联合识别，实现高于5cm障碍物的全方位避障功能，自动驶向无线充电站，实现全天候自动运行，最大负载1500kg，可配合叉车完成长距离的自动搬运工作机器人用于仓储和生产线，可自动完成托盘拣选、边线运送、在制品运送和成品存放等物料处理作业。
项目希望重点要解决的关键技术问题1、货箱传送的精确定位问题研究：货箱传送位置是否准确，会很大程度上影响后续吊爪能否精准抓取工字轮。辊子由伺服电机配合链条驱动，伺服控制、辊子与货箱之间打滑等都会对货箱的传输精度起到影响。从理论上来讲，货箱的定位精度应当达到2mm以内。另一方面，货箱的侧向定位依靠移载台两边的导向条实现。导向条之间的距离过小，货箱无法顺利进入辊子上方，导向条之间的距离过大，又会导致侧向定位偏差过大。在实际调试过程中，这也是需要解决的一个关键问题。2、机械吊爪的精确定位问题研究：货箱中有若干工字轮（暂定9个），处在不同的位置。若货箱从AGV小车进入移载台的定位良好，那么吊爪能否精准地抓住工字轮还需要看吊爪的三轴运行精度。而三轴当中，竖直方向上的Z轴和货箱传送方向的Y轴都是由精密丝杠传动，定位难度不大。（科技成果评价）由于在实际运用中，一个吊爪需要管控多台移载台上的工字轮，所以其横向移动的距离即X轴比较长，可达十几米，此时在X轴上就无法采用丝杠传动，而改用齿轮齿条。如何将齿轮齿条的传动精度控制在2mm以内是确保吊爪能够抓住工字轮的关键。3、工字轮自动机的控制系统研究：当自动收线机将一个满盘输送至工位上后，吊爪收到指令前来搬运。在搬运此工字轮的过程中，吊爪不再响应其它满盘位上发出的呼叫信号。搬运系统在抓取满盘之后，要自行判断其是第几个工字轮，从而调用特定运动程序将工字轮运送至货箱之中。如何做到吊爪和各台收线机之间的信息传输是一个需要解决的问题。对于不同的移载台以及不同的工字轮工位，吊爪应当能够区分不出差错，但是，控制系统应当也具备保护措施，即当程序中对移载台或者工字轮工位判断出线差错时，系统应当能够自我发现这个错误并且作出修正。因为整个搬运过程都必须按照既定顺序进行，任何一个环节出现差错都会导致十分严重的后果。在上述研究的基础上，研制出拉丝收线智能化生产系统，实现自动收线、自动物流设备、搬运设备匹配，建立“准无人车间”，实现管理信息化，生产无人化的目标，适应工厂智能化无人值守的发展趋势，降低企业的生产成本。
项目名称：电气化铁路、城市轨道交通接触网供电系统恒张力弹簧补偿装置用高性能平面涡卷弹簧。项目内容：通过变直径的轨轮将平面涡卷弹簧呈现几何规律变化的扭矩，转换成恒定的张力输出。弹簧技术指标：1、基本要求：弹簧能在其使用寿命期间按规定的环境温度-40℃～+40℃条件下使用。2、材料要求：1弹簧材料采用EN10132-4(2000)的规定，采用牌号为51CrV4 的材料。2弹簧材料表面应光滑，不得有肉眼可见的有害缺陷。3弹簧材料两端侧面成圆弧。4弹簧材料必须经热处理，其硬度值范围为HRC46～48。5弹簧材料经热处理后，单面脱碳层深度允许为原材料厚度尺寸的0.25%。3、表面质量：1弹簧各圈应过渡均匀，不允许有明显的凹凸现象。2弹簧表面应做防腐处理。4、精度要求：1弹簧各圈应在垂直于涡旋中心线的同一平面上，其平面度公差应不大于2mm。2弹簧内径的极限偏差为±0.5mm。5、性能要求：1弹簧每一对应点转矩与进程输出转矩和回程输出转矩的平均转矩偏差应不大于3%。2弹簧的疲劳试验次数为20000 次(完成一个从起点到终点再到起点的双向疲劳循环的过程，每个循环疲劳计为1 次)，弹簧加速试验的施加速度3 次/min。经疲劳试验后的弹簧应满足应力松弛率εP≤5%的要求。整机技术需求：前期整机研发已经完成，目前平面涡卷弹簧采用德国进口，整机的主要性能指标均符合下列要求：1、恒张力弹簧补偿装置工作行程：0-1300mm。2、整机张力偏差±4%，需经过两万次工作行程往返20000次疲劳试验，且张力衰减小于2%。鉴于德国进口弹簧，一方面整机成本居高不下，另外供货周期较长，希望能够通过国内的技术突破，以增加产品各市场竞争优势。
