硅酸盐复合聚氨酯加固注浆材料反应温度问题此类产品在煤矿广泛应用于破碎顶板，煤帮注浆加固，巷道维护等。目前煤矿系统，安监局，安标办要求对此种产品实行安标管理，要求反应温度≤100°C，抗压强度≥40mpa。经过多次改进，我们的产品抗压强度≥40mpa,但反应温度为102-108°C，没有达到安标≤100°C的要求，关键的技术瓶颈亟待研发或引进。当前的主要技术指标为:最高反应温度102~105°C抗压强度≥40mpa.理想的技术指标为:最高反应温度≤100°C,抗压强度≥40mpa.
基于视觉数据，融合激光雷达、惯性导航和里程仪等感知手段，实现自动建图、定位、路径规划和导航等功能，多传感器联合识别，实现高于5cm障碍物的全方位避障功能，自动驶向无线充电站，实现全天候自动运行，最大负载1500kg，可配合叉车完成长距离的自动搬运工作机器人用于仓储和生产线，可自动完成托盘拣选、边线运送、在制品运送和成品存放等物料处理作业。
引进燃油计量阀技术主要就是为计量阀产品完全替代进口，做强做大、提升企业科技含量，在计量阀领域能够与国际高端汽车行业展开合作，加速企业上市，目前计量阀产品已经进入研发阶段，预计明年能够批量生产，市场年需求量 250 万件左右，可创销售 1.5 亿左右。
(1)研究双塔气路过滤净化系统性能匹配方法，设计高可靠级串联结，提高制动气源的洁净程度;(2)建立气路管理系统全维度健康评价指标，构制动压缩空、温湿度等多状态参数联合解耦的软测量方法;（科技成果评价）(3)以低能耗、高可靠为目标研究复杂工况下电控空气干燥器动压机以及低温间隙调制加热的智能联动控策略;(4)研发空气管理系统中包含双过滤塔介质在内的核心部件可靠度、平均剩余寿命等健康参数预测方法。
需要一种新的高频 FPC 柔性线路板新型材料，可以替代 LCP 材料以及 Teflon 材料，能使用高频传输下的 Low DK 及 Low Df 值， DK 值需要 3.0/20 赫兹 Df 0.002 以下且具有类似 PI 聚酰亚胺材料的物理特性及化学特性，以使用于目前的线路板生产工艺条件。（科技成果评价）或者可以有一种复合材料改善 LCP 材料需要高温压合及在变形大的状况，因此需要在 LCP 材料中进行研究新的添加物，或者在压合时添加一层新的添加层，但是同时要保持 LCP 材料的在高频中 Low DK DF 的特性及其他 FPC 加工性。
视觉导航需要稳定且足够多的特征点，而且特征匹配过程要快速。当前移动机器人视觉传感器视场角度小，稳定特征点数量稀疏，机器人快速移动容易造成匹配不足而定位失败。移动机器人受特征匹配的误差、机械动力误差、计量传感器数据精度影响，在移动过程中容易积累误差，如果仅仅依靠自身的传感器实现长程高精度定位还存在较大困难。移动机器人的工作环境随着时间的推移会发生光线、景物、工件的变化或移动，（科技成果评价）在动态环境中进行场景的可靠性定位是移动机器人面临的一个巨大挑战。技术手段：视觉传感器研究，图像处理预期效果：实现移动机器人对周围环境360度实时全向智能感知，并以此为基础实现机器人的自主移动导航。产品结构紧凑，重量轻的低成本全向视觉传感器。
