面向电力与能源行业，针对目前输电线路巡检任务繁重，人工巡检劳动强度大、巡检质量低等问题，开发研制一种眼输电线路行走巡检机器人及辅助系统，降低劳动强度，提高巡检质量，实现输电线路自动巡检与检测并开展示范应用。降低人工成本，提高巡检质量。具体需求目标如下：1.开发研制一种具有三臂结构的巡检机器人，该机器人能够携带各种工具沿110KV以上的高压输电线路行走，自动跨越线路上各种障碍和金具，对线路周围环境及线路金具锈蚀、破损等状态进行采集与分析。2.机器人运动控制系统设计。以工控机为控制核心，采用独立运动控制系统，实现机器人的越障、调速、定位、电源管理和自动充电功能。3.以工控机为核心，包括可见光摄像机、深度摄像机、图像采集卡，采用VS和OpenCV开发视觉检测软件，实现线路金具的识别与定位、线路姿态的检测，并将识别结果实时传送至机器人运动控制系统，同时具有模型训练、模型加载、参数调整等功能。4. 申请自主知识产权7项以上，申报工业产品外观设计1项。
需求目标：针对刹车盘尺寸测量、位置度和表面缺陷等检测需求，研发非接触式缺陷智能检测系统，所开发刹车盘形位异常新方法能实现局部产业化。具体需求目标如下：1.利用机器视觉技术实现刹车盘尺寸测量和位置度检测，检测内容包括各区域尺寸、螺栓孔尺寸、螺栓孔数量、螺栓孔位置度等。尺寸精度≤5微米。2.针对刹车盘外表面缺陷特点，利用AI机器视觉技术实现外表面缺陷的检测，检测缺陷包括砂眼、气孔、划痕、裂纹、凹坑、斑点、风道缺肉和多肉等。检测区域表面覆盖率≥98%，检出准确率：①重大缺陷≥99.99%，②中度缺陷≥99%，③轻度缺陷≥95%。3.设计和开发刹车盘表面缺陷检测和形位检测系统，具备报警、统计、权限管理、参数设置等功能。开发一套完整实用的刹车盘检测MES系统。4.汽车刹车盘形位异常新方法研究。研究利用非接触式无损探伤等新技术，进行刹车盘内部裂纹、裂缝等缺陷检测。检出准确率：①重大缺陷≥99.9%，②中度缺陷≥98%，③轻度缺陷≥90%。
以比较低的成本处理数据采集过程中对DB服务器的压力，并提高查询各类分析报表的能力。例如手机主板贴片过程中就包括印刷锡膏、贴装元件、回流焊、清洗、插件、波峰焊、检测、老化、检测、包装等多道工序。每道工序需要采集流转的唯一码、物料批号、测试结果。这其中包含大量的数据采集，以产量5千万片的工厂为例，大约每年产生10T的数据量。整个生产过程每分钟大约产生1500笔并发过站。目前至少需要4台DB服务器同时工作。但对于经常需要查询数据时仍然比较慢。
提出基于储能系统的综合能源优化控制策略，此控制策略基础是综合能源系统中的各种储能系统，在储能系统提供能源支撑的前提下，进而研究了分布式系统的处理分配问题，提高综合能源系统运行的经济性与安全性，此外，本文控制策略及算法不仅可应用于并网情况下，与上层优化调度进行很好的兼容，同时可以运行于孤岛情况下，不依赖中央集中控制器的调度结果和控制指令，分布式系统各节点可以通过彼此连通，继而使得整个系统协调稳定运行。所研究的控制策略在公司研发的单机5KW储能并网逆变器上实现应用。
(1)技术目标：通过研发卧式加工中心的虚拟装配技术与变形控制技术，有效提高卧式加工中心的开发效率和质量。(2)技术内容：1.卧式加工中心虚拟装配建模技术研究，包括CAD模型信息提取与转换技术及软件接口开发、虚拟显示环境装配信息建模技术等;2.卧式加工中心虚拟装配交互技术研究，包括虚拟装配环境漫游技术、零部件装配运动控制技术、装配意图捕捉及运动导航技术、装配体识别技术等;3.卧式加工中心虚拟装配工艺设计技术，包括可装配性评估与验证技术、装配工艺信息记录技术、三维装配动画制作技术、三维装配工业设计与示教技术等;4.卧式加工中心虚拟装配系统开发;5.卧式加工中心整机热变形机理研究;6.卧式加工中心热变形控制方法研究。
