基于视觉数据，融合激光雷达、惯性导航和里程仪等感知手段，实现自动建图、定位、路径规划和导航等功能，多传感器联合识别，实现高于5cm障碍物的全方位避障功能，自动驶向无线充电站，实现全天候自动运行，最大负载1500kg，可配合叉车完成长距离的自动搬运工作机器人用于仓储和生产线，可自动完成托盘拣选、边线运送、在制品运送和成品存放等物料处理作业。
1、研究新能源汽车充电检测一体化设备，设计开发标准化、模块化的充电组件，完成60kW全模式四象限功率模组研制；2、研究高效双向充电模块及控制方法，研发基于碳化硅器件的电路拓扑及控制技术，完成大功率双向充电设备研发；3、研究充电设施高精度液冷系统，开发故障采集传感器，研究电池检测与在线追溯的分布式算法，实现故障预警与远程处置。完成充电站远程智控平台开发4、开发基于云平台的大规模充电设施智能运维系统，实时采集充电数据及车辆电池数据，配合电网能量调度和充电站高效运营自动管理充电电流，优化充电、放电行为，统筹充电负载。光储车站网友好互动控制策略研究，并且在一定规模居民小区开展充电检测一体化设备及智能运维系统的示范运用。
（1）技术需求①设备故障的智能识别：融合多模态感知数据，利用人工智能等技术准确、高效发现设备故障，实现故障问题的及时处理。②设备故障的智能预测：基于大数据分析、人工智能等技术，对设备运行数据进行深度挖掘，提前预测潜在的故障，便于提前制定维护计划，实现设备的预防性维护，减少设备停机率。（2）成果核心技术涉及的核心技术有多模态传感器数据融合技术、基于机器学习和深度神经网络的故障识别分析算法以及基于AI的时间序列的故障预测分析算法等关键性技术。（3）创新点多模态数据融合与动态感知架构：构建多源传感器数据的融合分析框架，通过时间序列对齐与特征级联技术，实现设备运行状态的全维度动态感知。
视觉导航需要稳定且足够多的特征点，而且特征匹配过程要快速。当前移动机器人视觉传感器视场角度小，稳定特征点数量稀疏，机器人快速移动容易造成匹配不足而定位失败。移动机器人受特征匹配的误差、机械动力误差、计量传感器数据精度影响，在移动过程中容易积累误差，如果仅仅依靠自身的传感器实现长程高精度定位还存在较大困难。移动机器人的工作环境随着时间的推移会发生光线、景物、工件的变化或移动，（科技成果评价）在动态环境中进行场景的可靠性定位是移动机器人面临的一个巨大挑战。技术手段：视觉传感器研究，图像处理预期效果：实现移动机器人对周围环境360度实时全向智能感知，并以此为基础实现机器人的自主移动导航。产品结构紧凑，重量轻的低成本全向视觉传感器。
现需要一种机械立体停车库横移小车抱梁技术，解决智能车库的横移时，小车抱梁摆臂摆动问题。技术目标为：1.智能车库横移小车抱梁摆臂装配好后，打开或者抱梁不会出现摆动。2.横移小车端头的抱梁装置，打开搭到固定车位前面横梁上，以保证两边轨道在同一平面上，输送小车运行的时候，横移小车的抱梁摆臂摆动致使导轨产生落差要求在±3mm范围内。
