面向电力与能源行业，针对目前输电线路巡检任务繁重，人工巡检劳动强度大、巡检质量低等问题，开发研制一种眼输电线路行走巡检机器人及辅助系统，降低劳动强度，提高巡检质量，实现输电线路自动巡检与检测并开展示范应用。降低人工成本，提高巡检质量。具体需求目标如下：1.开发研制一种具有三臂结构的巡检机器人，该机器人能够携带各种工具沿110KV以上的高压输电线路行走，自动跨越线路上各种障碍和金具，对线路周围环境及线路金具锈蚀、破损等状态进行采集与分析。2.机器人运动控制系统设计。以工控机为控制核心，采用独立运动控制系统，实现机器人的越障、调速、定位、电源管理和自动充电功能。3.以工控机为核心，包括可见光摄像机、深度摄像机、图像采集卡，采用VS和OpenCV开发视觉检测软件，实现线路金具的识别与定位、线路姿态的检测，并将识别结果实时传送至机器人运动控制系统，同时具有模型训练、模型加载、参数调整等功能。4. 申请自主知识产权7项以上，申报工业产品外观设计1项。
1、预建造管子自动化加工车间包含管材自动选取管材、切割下料、焊接成型以及自动编码和喷码，自动放入相应托盘;2、自动化仓库：存放管件、构件等的托盘自动化管理和立体储存，功能类似于无人汽车停车库。3、项目建造自动化和可视化管理：依据建造流程和工效，对项目建造进行数据化和自动化管理，自动统计项目进度，可就地和远程观看项目进度，减少管理工时，提高建造工效，降本增效。
1、 机械设计方面需要机械结构有限元受力分析及结构优化技术支持；2、成形工艺方面需要材料加工工艺（锻造）有限元仿真及模拟技术支持；3、电气方面需要自动化集成及自动化生产线设计技术支持；
无人驾驶及动力换挡技术是通过各种智能元件对整机进行控制，通过雷达及视觉测量系统、远程视频传输系统等来实现智能化。为此该项目最大的技术难题是如何将电控系统、液压系统、传动系统完美的结合在一起，然后通过电控智能来实现拖拉机的转向、测量、制动、行走、避障及远程视频传输等各种功能。如何解决以上难题，首先需要引进液压、电控、传动等高端技术人才，同时与具有相关项目的研究成果的单位进行合作共同开发。预期达到的目标和技术指标该款智能拖拉机能够在设定的区域内能自动规划路径及导航、自动换挡、自动刹车、发动机转速的自动控制、障碍物的自动避让和远程控制等功能，充分利用智能技术实现农田耕、种、梨、耙、收及植保等的预期目标。其技术指标应符合农田各种需要。
新型低温锂离子电池电池涉及的主要研究内容有：低温电池在低温环境下的放电容量的提升，最低应达到80%以上;正极材料的容量比的提高，最低应达到180-200Wh/kg;负极材料对锂离子的吸附、脱嵌性能的稳定;电解液在低温下稳定的电活性，应符合温度范围为-40℃～+60℃;工业化生产标准的制定及推广;在我省行业内的示范应用及推广;符合用户端各种产品的研发及销售。重点方向围绕“互联网+工业”的新生产模式的转型，产品具有物联网应有的属性及智能化特征。
新型低温锂离子电池电池涉及的主要研究内容有：低温电池在低温环境下的放电容量的提升，最低应达到80%以上;正极材料的容量比的提高，最低应达到180-200Wh/kg;负极材料对锂离子的吸附、脱嵌性能的稳定;电解液在低温下稳定的电活性，应符合温度范围为-40℃～+60℃;工业化生产标准的制定及推广;在我省行业内的示范应用及推广;符合用户端各种产品的研发及销售。重点方向围绕“互联网+工业”的新生产模式的转型，产品具有物联网应有的属性及智能化特征。
