现需要一种机械立体停车库横移小车抱梁技术，解决智能车库的横移时，小车抱梁摆臂摆动问题。技术目标为：1.智能车库横移小车抱梁摆臂装配好后，打开或者抱梁不会出现摆动。2.横移小车端头的抱梁装置，打开搭到固定车位前面横梁上，以保证两边轨道在同一平面上，输送小车运行的时候，横移小车的抱梁摆臂摆动致使导轨产生落差要求在±3mm范围内。
PDM系统维护与升级：1、缺少PDM系统维护;2、PM系统的升级：由于系统在开发过程中，根据需求进行开发，特别是与CAD的集成，因此造成系统无法进行升级，电脑只能使用XP系统，CAD只能使用2008以下的版本，随着XP系统逐步淘汰，对后续电脑更新也带来困难，造成新购买的电脑无法使用。
