视觉导航需要稳定且足够多的特征点，而且特征匹配过程要快速。当前移动机器人视觉传感器视场角度小，稳定特征点数量稀疏，机器人快速移动容易造成匹配不足而定位失败。移动机器人受特征匹配的误差、机械动力误差、计量传感器数据精度影响，在移动过程中容易积累误差，如果仅仅依靠自身的传感器实现长程高精度定位还存在较大困难。移动机器人的工作环境随着时间的推移会发生光线、景物、工件的变化或移动，（科技成果评价）在动态环境中进行场景的可靠性定位是移动机器人面临的一个巨大挑战。技术手段：视觉传感器研究，图像处理预期效果：实现移动机器人对周围环境360度实时全向智能感知，并以此为基础实现机器人的自主移动导航。产品结构紧凑，重量轻的低成本全向视觉传感器。
1、纸芯成型机(横切机)，偏心轮机构：在轴上的轮形零件，轴空偏向一边，轴旋转时，轮的外缘推动另一机件运动产生往复运动时造成震动，如何有效减少震动，从而提高裁切速度，目前速度800-900刀/min，期望速度1000刀/min.;2、如何将纸板裁切机(前后往复裁切)自动生产线生产速度从现在的35m/min提高到40m/min,纸板宽幅2000mm，厚度5mm-60mm.。
现需要一种机械立体停车库横移小车抱梁技术，解决智能车库的横移时，小车抱梁摆臂摆动问题。技术目标为：1.智能车库横移小车抱梁摆臂装配好后，打开或者抱梁不会出现摆动。2.横移小车端头的抱梁装置，打开搭到固定车位前面横梁上，以保证两边轨道在同一平面上，输送小车运行的时候，横移小车的抱梁摆臂摆动致使导轨产生落差要求在±3mm范围内。
公司现有户外互感器产品生产工艺过于繁琐，效率低，外观效果不理想，为使产品外表面能够具备优良的耐臭氧性、耐热性和耐寒性，需要开发户外互感器表面处理技术。技术目标：1.外表层均匀，在保证户外使用的条件下表层厚度控制在3mm以下;（科技成果评价）2.耐热性能和耐寒性能优异，能在-40℃～40℃温度范围内长期使用;3.有优良的耐臭氧性，电绝缘性，工频耐压达到9kV/mm以上;4.具有优异的耐疲劳性，抗冲击性，可长期日光等户外条件曝露使用。
