满足电梯、风电制动器在各种工况下安全,可靠,高效地运行,实现准确的制动动作。在标准工作条件下及极端天气条件下(工作温度范围),制动力矩提供额定的额定力矩,在制动过程中提供稳定的制动力矩,尤其是在高速运行过程中及解除制动时,制动力矩应能迅速响应(响应时间)并保持在有效范围内。使用寿命,标准条件下,制动器应能承受至少次数的制动操作而不出现零部件损坏,制动力矩下降不超过设计目标;摩擦部件寿命应不低于标准运行时间。
1.希望解决的主要技术:固体激光器生产过程中涉及装配与调试两大关键环节,且自动装调过程中涉及自动检验、智能反馈、机械臂运动、人在环内判据等多维度技术融合。拟设计光路自动对正设备,解决人工调试费时费力问题,研究多自动化设备集成技术,解决激光器装调人工依赖程度高的问题,从而提升装调效率与质量。2.需求提出背景及主要应用领域方向:激光器在各类系统中应用广泛,服务于激光器智能制造的设备目前在民用领域已有发展,但考虑到我单位光电产品的高可靠性等要求,对自动装调设备提出了更高的要求。3.技术难点:机械臂装夹对齐精度控制、检测反馈判据确定、多设备集成融合与误差控制。4.对主要技术指标、成本、周期等有关要求:定位精度≤0.05µm(XYZ轴);角度调节精度≤0.001°(θX、θY、θZ);出胶精度≤0.01ml;视觉引导精度≤±0.01mm。
1.希望解决的主要技术:开发聚酯生产装置现场控制和DCS控制智能化系统,最终使聚酯生产装置成为“黑灯工厂”。2.需求提出背景及主要应用领域方向:目前,只有少数头部化工装置实现“黑 灯工厂",聚酯生产行业的生产控制基本上还是采用人工操控DCS的形式,由于聚酯生产 一般都是24小连续生产,对中控操作人员的专业性、责任心都提出很高要求。如能实现 智能化操作,由“人工智能”实现采集、学习、优化、判别、调整,不仅可以减少人工 成本,而且可以避免人工调整的差异性,提高装置运行的一致性和平稳率。3.技术难点:跨专业、跨学科、跨行业联合开发,并在自已的聚酯生产装置上不断 优化后推广。4.对主要技术指标、成本、周期等有关要求:减少人工同,提高装置运行 安全性和稳定性。
需求描述:随着公司的经营范围扩大、产品种类增多,公司工艺设计、生产计划、质量管控、设备管理、程序维护几大业务模块普遍依赖人工、事后管理,效率低,制约产能与产品质量提升,亟须数字化、智能化转型升级。目标:数据实时接入与信息互联;面向各专业系统,实现数据实时接入、应用服务支持及信息互通,确保数据的高效存储与共享,为生产决策提供有力支持。将生产管理、工艺管理、设备管理、质量管控、程序运维以及可视化人机交互等业务进行全面升级,实现全流程的数字化、智能化管控,进一步提高劳动生产效率、产品质量稳定性与成材率,降低设备故障与维护成本。
面向电力与能源行业,针对目前输电线路巡检任务繁重,人工巡检劳动强度大、巡检质量低等问题,开发研制一种眼输电线路行走巡检机器人及辅助系统,降低劳动强度,提高巡检质量,实现输电线路自动巡检与检测并开展示范应用。降低人工成本,提高巡检质量。具体需求目标如下:1.开发研制一种具有三臂结构的巡检机器人,该机器人能够携带各种工具沿110KV以上的高压输电线路行走,自动跨越线路上各种障碍和金具,对线路周围环境及线路金具锈蚀、破损等状态进行采集与分析。2.机器人运动控制系统设计。以工控机为控制核心,采用独立运动控制系统,实现机器人的越障、调速、定位、电源管理和自动充电功能。3.以工控机为核心,包括可见光摄像机、深度摄像机、图像采集卡,采用VS和OpenCV开发视觉检测软件,实现线路金具的识别与定位、线路姿态的检测,并将识别结果实时传送至机器人运动控制系统,同时具有模型训练、模型加载、参数调整等功能。4. 申请自主知识产权7项以上,申报工业产品外观设计1项。
1、 机械设计方面需要机械结构有限元受力分析及结构优化技术支持;2、成形工艺方面需要材料加工工艺(锻造)有限元仿真及模拟技术支持;3、电气方面需要自动化集成及自动化生产线设计技术支持;