面向电力与能源行业,针对目前输电线路巡检任务繁重,人工巡检劳动强度大、巡检质量低等问题,开发研制一种眼输电线路行走巡检机器人及辅助系统,降低劳动强度,提高巡检质量,实现输电线路自动巡检与检测并开展示范应用。降低人工成本,提高巡检质量。具体需求目标如下:1.开发研制一种具有三臂结构的巡检机器人,该机器人能够携带各种工具沿110KV以上的高压输电线路行走,自动跨越线路上各种障碍和金具,对线路周围环境及线路金具锈蚀、破损等状态进行采集与分析。2.机器人运动控制系统设计。以工控机为控制核心,采用独立运动控制系统,实现机器人的越障、调速、定位、电源管理和自动充电功能。3.以工控机为核心,包括可见光摄像机、深度摄像机、图像采集卡,采用VS和OpenCV开发视觉检测软件,实现线路金具的识别与定位、线路姿态的检测,并将识别结果实时传送至机器人运动控制系统,同时具有模型训练、模型加载、参数调整等功能。4. 申请自主知识产权7项以上,申报工业产品外观设计1项。
1、预建造管子自动化加工车间包含管材自动选取管材、切割下料、焊接成型以及自动编码和喷码,自动放入相应托盘;2、自动化仓库:存放管件、构件等的托盘自动化管理和立体储存,功能类似于无人汽车停车库。3、项目建造自动化和可视化管理:依据建造流程和工效,对项目建造进行数据化和自动化管理,自动统计项目进度,可就地和远程观看项目进度,减少管理工时,提高建造工效,降本增效。