1、需求内容主要技术：采用先进的加工技术和高精密的组装技术，开发JDLB高精密双导程蜗轮蜗杆减速器，确保齿部的正确咬合，减少了齿面的接触应力。采用正交精密蜗轮蜗杆设计，实现超高精度小于1孤分，非常适合于对精度有苛刻要求的机械运动，与行星齿轮减速机具有可替代性，节省安装空间，降低使用成本。2、现有基础：目前针对产品使用久了间隙变大后，会大大降低设备的精度的难题，开展了特殊定制化伺服法兰设计。设立专项研发资金，配备了专职人员进行项目研发。
井下供电系统开关之间供电距离短(一般几百米至几公里)，电缆截面积大。一旦线路某处短路，短路电流可达数千安到几万安，短路点上面的各级开关都需满足短路速断保护条件，各级开关都启动速断跳闸程序，当上级开关跳闸灵敏度高时上级开关跳闸，形成越级跳闸。越级跳闸造成大面积停电，影响煤矿安全、生产，危害极大。2. 技术难点防止短路越级跳闸系统由微机综合保护装置及其内置短路电流采集模块、短路闭锁控制器和闭锁信号线路组成。需要微机综合保护装置厂家、开关厂家、煤矿用户协同完成。
大全伊顿智能化开关柜配套产品，目前只能整体从其他厂家采购，无自主相关知识产权，目前有以下技术需求：1、10kV开关柜在线测温技术和系统。通过收集和分析高压开关柜运行中温度故障类型和相应的处理对策，应用概率性推理的方式建立。在温度异常时会报警提示甚至停止运行。2 、断路器机械特性检测单元。通过行程传感器提取断路器机构运动曲线，实时监测断路器机械运动状况，实现合分闸时间与速度、触头开距、超行程、分闸反弹幅值和合分闸过冲的在线监测，通过多维状态参数分析，（科技成果评价）直观量化断路器机构的健康状态，有效识别机械部件的早期故障。3、二次元件监测(线圈/电机)。对电机的电流和动作时间来分析各操作机构的特性，提前发现拒动、误动等故障征兆及机械寿命判断，并及时发出报警。4、智能控制终端测量、控制、监测、显示等功能一体化集成的智能监测单元，就地信号就地分析和处理，兼具电流电压采集与显示、继电保护和故障信息显示、在线监测与显示、程序化控制、实时视频查看、电能质量分析、历史数据查询和显示、自诊断等多功能于一体。5、综合自动化系统具备以下功能：数据采集与监视功能、“四摇”功能展示、事故报警和记录功能、人机交互显示、授权及安全性功能、系统自诊断和自恢复功能、Web端访问等功能。6、中压开关柜(3.3kV~40.5kV)在设计时，工程师不能了解开关柜内部场强分布和导体电流薄弱点情况，存在很大隐患。需要通过仿真软件，实现提前预判。希望达到的技术指标:(1)开关柜在额定电压下，开关柜内场强分布情况;(2)开关柜在额定电流情况下，柜内导电体电流薄弱点分布情况;当电流大于4000A，母排规格如何选择，如何搭接;(3)开关柜在额定电压情况下，对开关柜框架部件发热影响，如何避免框架部件发热，采用何种材质
基于视觉数据，融合激光雷达、惯性导航和里程仪等感知手段，实现自动建图、定位、路径规划和导航等功能，多传感器联合识别，实现高于5cm障碍物的全方位避障功能，自动驶向无线充电站，实现全天候自动运行，最大负载1500kg，可配合叉车完成长距离的自动搬运工作机器人用于仓储和生产线，可自动完成托盘拣选、边线运送、在制品运送和成品存放等物料处理作业。
