视觉导航需要稳定且足够多的特征点，而且特征匹配过程要快速。当前移动机器人视觉传感器视场角度小，稳定特征点数量稀疏，机器人快速移动容易造成匹配不足而定位失败。移动机器人受特征匹配的误差、机械动力误差、计量传感器数据精度影响，在移动过程中容易积累误差，如果仅仅依靠自身的传感器实现长程高精度定位还存在较大困难。移动机器人的工作环境随着时间的推移会发生光线、景物、工件的变化或移动，（科技成果评价）在动态环境中进行场景的可靠性定位是移动机器人面临的一个巨大挑战。技术手段：视觉传感器研究，图像处理预期效果：实现移动机器人对周围环境360度实时全向智能感知，并以此为基础实现机器人的自主移动导航。产品结构紧凑，重量轻的低成本全向视觉传感器。
需要联合高校科研院所开展油浸式变压器铁芯在线监测技术研发。希望通过技术攻关达到：(1)铁芯接地电流监测装置实时查看主变的接地电流运行数据、现场查看接地电流值功能，不再需要使用额外仪表检测，远端用户可以通过手机、电脑等设备查看运行数据;(2)具有强大数据存储能力，能查看任意时间段内的运行变化曲线了解设备的运行状态;(3)当出现电流越限(>100mA) 的状况时，装置系统软件可以产生报警提示信息。
现需要一种机械立体停车库横移小车抱梁技术，解决智能车库的横移时，小车抱梁摆臂摆动问题。技术目标为：1.智能车库横移小车抱梁摆臂装配好后，打开或者抱梁不会出现摆动。2.横移小车端头的抱梁装置，打开搭到固定车位前面横梁上，以保证两边轨道在同一平面上，输送小车运行的时候，横移小车的抱梁摆臂摆动致使导轨产生落差要求在±3mm范围内。
公司现有户外互感器产品生产工艺过于繁琐，效率低，外观效果不理想，为使产品外表面能够具备优良的耐臭氧性、耐热性和耐寒性，需要开发户外互感器表面处理技术。技术目标：1.外表层均匀，在保证户外使用的条件下表层厚度控制在3mm以下;（科技成果评价）2.耐热性能和耐寒性能优异，能在-40℃～40℃温度范围内长期使用;3.有优良的耐臭氧性，电绝缘性，工频耐压达到9kV/mm以上;4.具有优异的耐疲劳性，抗冲击性，可长期日光等户外条件曝露使用。
在机床拉削工作中，对拉刀的磨损情况进行监控，并能及时准确地报告拉刀的磨损程度，可以及时地更换拉刀，避免拉坏工件。主要内容：研究分析飞机涡轮盘榫槽材质与加工的特殊性，开发拉刀磨损在线检测技术检测。飞机发动机涡轮盘在发动机内工作环境非常恶劣，不仅要承受高温、高压、高速，还要具有超强的抗氧化性及抗腐蚀性能力，所以其材质一般为 GH4169、GH33、GH35、GH56、GH135、FGH97 等镍基粉末冶金材料。此种材质的工件加工时加工硬化严重、切削加工性非常差、材料加工难度大等，导致拉刀磨损严重，需要及时更换，以免损坏工件。（科技成果评价）因此，需要在拉削工作中，对拉刀的磨损情况进行实时监控，反馈磨损程度，及时解决磨损问题。拟达到的目标：目前判断拉刀磨损情况，主要有拉削中的“振刀”情况，用手指触摸感觉;根据拉刀的粘铁屑情况;工件拉削后的表面粗糙度和挤压现象。拟通过该项技术的开发，实监测包括刀具状态：速度、温度、磨损量;机床运行状态数据：温度、振动、PLC、I/O;机床操作状态数据：开关机、运行模式;加工程序数据：程序名称、刀具、加工时间，从而实现实时在线监控，及时反馈，及时更换刀具。
1、硅胶高效除湿转轮研发：温湿度独立控制空调系统中，需要新风处理机组提供干燥的室外新风，以满足排湿、排 CO2、排味和提供新鲜空气的需求。采用转轮除湿方式是一种可能的解决途径，通过在转轮转芯中添加吸湿性能的硅胶等固体材料，被处理空气与固体吸湿材料直接接触从而完成对空气的除湿过程。我公司研发产品是基于一种新型活性炭纤维织物ACFM为吸附材料，高效吸附废气中Vocs，使废气变为清洁空气排放，ACFM吸附饱和后，通过电热原位再生技术，实现再生，脱附Vocs蒸汽进入冷凝系统加以回收。（科技成果评价）该ACFM材料为国际首创，和颗粒活性炭比具有比表面积更大，吸附能力更强，空气阻力小，可通电加热等特点。产品研发目标为具有更小的体积，采用最少的吸附材料，可循环进行吸附/脱附连续运行，吸附材料直接通电脱附增加热效率，直接省去加热锅炉等大量配制，直接降低企业配置、运行成本。除湿行业相关的科研院所、高校; Vocs 治理新型材料研究的相关单位。
