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全自动智能分类搬运机器人

基于视觉数据,融合激光雷达、惯性导航和里程仪等感知手段,实现自动建图、定位、路径规划和导航等功能,多传感器联合识别,实现高于5cm障碍物的全方位避障功能,自动驶向无线充电站,实现全天候自动运行,最大负载1500kg,可配合叉车完成长距离的自动搬运工作机器人用于仓储和生产线,可自动完成托盘拣选、边线运送、在制品运送和成品存放等物料处理作业。

技术难题
燃油计量阀

引进燃油计量阀技术主要就是为计量阀产品完全替代进口,做强做大、提升企业科技含量,在计量阀领域能够与国际高端汽车行业展开合作,加速企业上市,目前计量阀产品已经进入研发阶段,预计明年能够批量生产,市场年需求量 250 万件左右,可创销售 1.5 亿左右。

技术难题
尾矿库膏体筑坝新工艺关键技术研究

尾矿库是一种特殊的工业建筑物,是矿山三大控制性工程之一。目前,膏体筑坝新工艺只有国际上几个较大的矿业公司进行探索创新和工程应用实践,但这种新方法在国内的应用却少见。本项目以个旧市拟建象冲尾矿库为研究对象,针对新建象冲尾矿库实际现状,进一步开展高浓缩全尾矿堆坝和分级膏体堆坝新工艺研究,解决工程化实施的关键技术问题,获得象冲尾矿库在初设条件下,不同堆积坝高的坝体稳定性指标,提出改善尾矿坝稳定性的工程措施,并建成尾矿库筑坝新方法示范工程。因项目周期长以及工艺复杂,故我司诚邀相关技术提供单位能与我司开展合作。

技术难题
大载荷平面涡卷弹簧的研制

项目名称:电气化铁路、城市轨道交通接触网供电系统恒张力弹簧补偿装置用高性能平面涡卷弹簧。项目内容:通过变直径的轨轮将平面涡卷弹簧呈现几何规律变化的扭矩,转换成恒定的张力输出。弹簧技术指标:1、基本要求:弹簧能在其使用寿命期间按规定的环境温度-40℃~+40℃条件下使用。2、材料要求:1弹簧材料采用EN10132-4(2000)的规定,采用牌号为51CrV4 的材料。2弹簧材料表面应光滑,不得有肉眼可见的有害缺陷。3弹簧材料两端侧面成圆弧。4弹簧材料必须经热处理,其硬度值范围为HRC46~48。5弹簧材料经热处理后,单面脱碳层深度允许为原材料厚度尺寸的0.25%。3、表面质量:1弹簧各圈应过渡均匀,不允许有明显的凹凸现象。2弹簧表面应做防腐处理。4、精度要求:1弹簧各圈应在垂直于涡旋中心线的同一平面上,其平面度公差应不大于2mm。2弹簧内径的极限偏差为±0.5mm。5、性能要求:1弹簧每一对应点转矩与进程输出转矩和回程输出转矩的平均转矩偏差应不大于3%。2弹簧的疲劳试验次数为20000 次(完成一个从起点到终点再到起点的双向疲劳循环的过程,每个循环疲劳计为1 次),弹簧加速试验的施加速度3 次/min。经疲劳试验后的弹簧应满足应力松弛率εP≤5%的要求。整机技术需求:前期整机研发已经完成,目前平面涡卷弹簧采用德国进口,整机的主要性能指标均符合下列要求:1、恒张力弹簧补偿装置工作行程:0-1300mm。2、整机张力偏差±4%,需经过两万次工作行程往返20000次疲劳试验,且张力衰减小于2%。鉴于德国进口弹簧,一方面整机成本居高不下,另外供货周期较长,希望能够通过国内的技术突破,以增加产品各市场竞争优势。

技术难题
商用车制动系气路管理系统

(1)研究双塔气路过滤净化系统性能匹配方法,设计高可靠级串联结,提高制动气源的洁净程度;(2)建立气路管理系统全维度健康评价指标,构制动压缩空、温湿度等多状态参数联合解耦的软测量方法;(科技成果评价)(3)以低能耗、高可靠为目标研究复杂工况下电控空气干燥器动压机以及低温间隙调制加热的智能联动控策略;(4)研发空气管理系统中包含双过滤塔介质在内的核心部件可靠度、平均剩余寿命等健康参数预测方法。

技术难题
杂粮植物原料的营养和保健功能研究

通过对杂粮植物原料的营养和保健功能研究,经科学搭配,获得具有特定功能,适合不同人群的需要;并对各种原料的前处理、微波、熟化、干燥、制粉工艺的研究,获得适当的加工方法,保留其中基本的营养素和天然功能性有效成分,把原料加工成便于均匀混合、利于消化吸收的粉状,通过科学配方研制出特色杂粮风味挂面。按照低消耗、高产出、无公害、可持续发展的原则;开发药食兼用、具有保健功能的特色杂粮功能食品、健康食品,发展地域特色食品及相关产业化研究

技术难题