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面向特种工种船舶复杂型线的自动焊接

项目名称:面向特种工种船舶复杂型线的自动焊接项目内容:特种工种船舶如全回转工作船、石油平台支持船,船长约在 35—40米、60—85米,船体线形复杂,在平面、曲面、分段合拢 等施工过程中的焊接难度较大,质量不髙,对焊接人员的技能要求 很高。随着船市的低迷以及高技能人才的转行,高质量、高效率、 髙智能的自动化、智能化焊接以成为解决制约目前船企建造能力和 水平瓶颈问题的重要手段,也是今后船舶建造技术发展的必然。技术指标:主要涉及船体零件数控切割下料、自动焊拼板、曲面部件焊接、 管理工件焊接、分段及分段合拢焊接等。技术需求:需要有经验的科研院所,针对工种船舶特殊的构件需求开发自 动或智能化焊接。

技术难题
基于虚拟现实与体感设备交互的安全体感教育平台

需求目标:针对现有的虚拟仿真技术VR产品体感功能较为单一,且应用于职业安全教育的虚拟仿真体感项目仅能提供虚拟仿真场景的模拟,无法提供真实生产环境中伤害的触觉体验。开展基于虚拟现实与体感设备交互的安全体感教育平台研究,提供虚拟仿真训练系统技术,代替价格昂贵的机床实操,进行模块化体验。具体需求目标如下:1、利用声光电及VR沉浸技术等手段,营造出对应的安全体验氛围。2、需要在融合图像算法数据和生物电数据实现技术突破,使人体交互的位移精度达到0.01毫米级别,交互延迟降低到2毫秒以下,人体动作和手势动作的识别准确率达到99%以上。

技术难题
新的高频FPC柔性线路板新型材料

需要一种新的高频 FPC 柔性线路板新型材料,可以替代 LCP 材料以及 Teflon 材料,能使用高频传输下的 Low DK 及 Low Df 值, DK 值需要 3.0/20 赫兹 Df 0.002 以下且具有类似 PI 聚酰亚胺材料的物理特性及化学特性,以使用于目前的线路板生产工艺条件。(科技成果评价)或者可以有一种复合材料改善 LCP 材料需要高温压合及在变形大的状况,因此需要在 LCP 材料中进行研究新的添加物,或者在压合时添加一层新的添加层,但是同时要保持 LCP 材料的在高频中 Low DK DF 的特性及其他 FPC 加工性。

技术难题
盘式制动器高热负荷环境用摩擦材料

公司主要生产盘式制动器高热负荷环境用摩擦材料,为提高摩擦材料的耐热性能和摩擦学性能,需要开发盘式制动器高热负荷环境用摩擦材料。(科技成果评价)技术目标:1.提高复杂工况摩擦衬片产品的服役寿命,满足GB7258规定的气压盘式制动器技术要求;2.联合科研机构共同探索QC/T 239-2015商用车辆行车制动器技术要求及台架试验方法。

技术难题
全向视觉的机器人移动导航应用技术

视觉导航需要稳定且足够多的特征点,而且特征匹配过程要快速。当前移动机器人视觉传感器视场角度小,稳定特征点数量稀疏,机器人快速移动容易造成匹配不足而定位失败。移动机器人受特征匹配的误差、机械动力误差、计量传感器数据精度影响,在移动过程中容易积累误差,如果仅仅依靠自身的传感器实现长程高精度定位还存在较大困难。移动机器人的工作环境随着时间的推移会发生光线、景物、工件的变化或移动,(科技成果评价)在动态环境中进行场景的可靠性定位是移动机器人面临的一个巨大挑战。技术手段:视觉传感器研究,图像处理预期效果:实现移动机器人对周围环境360度实时全向智能感知,并以此为基础实现机器人的自主移动导航。产品结构紧凑,重量轻的低成本全向视觉传感器。

技术难题
5G毫米波高速无线传输系统

要求研制的传输系统采用E-Band(71-76GHz和81-86GHz)的毫米波频段,单向传输速率最高10Gbps,最大传输距离10km。系统可应用于大带宽汇聚链路及光网补环、宏站回传和高密度Small Cell微站接入等场景,能够很好地适应运营商建设高质量超大带宽回传/前传网络的需求。

技术难题