面向电力与能源行业，针对目前输电线路巡检任务繁重，人工巡检劳动强度大、巡检质量低等问题，开发研制一种眼输电线路行走巡检机器人及辅助系统，降低劳动强度，提高巡检质量，实现输电线路自动巡检与检测并开展示范应用。降低人工成本，提高巡检质量。具体需求目标如下：1.开发研制一种具有三臂结构的巡检机器人，该机器人能够携带各种工具沿110KV以上的高压输电线路行走，自动跨越线路上各种障碍和金具，对线路周围环境及线路金具锈蚀、破损等状态进行采集与分析。2.机器人运动控制系统设计。以工控机为控制核心，采用独立运动控制系统，实现机器人的越障、调速、定位、电源管理和自动充电功能。3.以工控机为核心，包括可见光摄像机、深度摄像机、图像采集卡，采用VS和OpenCV开发视觉检测软件，实现线路金具的识别与定位、线路姿态的检测，并将识别结果实时传送至机器人运动控制系统，同时具有模型训练、模型加载、参数调整等功能。4. 申请自主知识产权7项以上，申报工业产品外观设计1项。
1、 机械设计方面需要机械结构有限元受力分析及结构优化技术支持；2、成形工艺方面需要材料加工工艺（锻造）有限元仿真及模拟技术支持；3、电气方面需要自动化集成及自动化生产线设计技术支持；
1、预建造管子自动化加工车间包含管材自动选取管材、切割下料、焊接成型以及自动编码和喷码，自动放入相应托盘;2、自动化仓库：存放管件、构件等的托盘自动化管理和立体储存，功能类似于无人汽车停车库。3、项目建造自动化和可视化管理：依据建造流程和工效，对项目建造进行数据化和自动化管理，自动统计项目进度，可就地和远程观看项目进度，减少管理工时，提高建造工效，降本增效。
无人驾驶及动力换挡技术是通过各种智能元件对整机进行控制，通过雷达及视觉测量系统、远程视频传输系统等来实现智能化。为此该项目最大的技术难题是如何将电控系统、液压系统、传动系统完美的结合在一起，然后通过电控智能来实现拖拉机的转向、测量、制动、行走、避障及远程视频传输等各种功能。如何解决以上难题，首先需要引进液压、电控、传动等高端技术人才，同时与具有相关项目的研究成果的单位进行合作共同开发。预期达到的目标和技术指标该款智能拖拉机能够在设定的区域内能自动规划路径及导航、自动换挡、自动刹车、发动机转速的自动控制、障碍物的自动避让和远程控制等功能，充分利用智能技术实现农田耕、种、梨、耙、收及植保等的预期目标。其技术指标应符合农田各种需要。
CFD仿真模型对系统的优化设计，主要是指可以熟练运用CFD仿真模型和技术手段，对产品系统设计进行超前模拟工况运行，提前测得产品性能参数，对实际产品应用服务。主要技术指标：人员熟练指数90%，可提出数据分析的逻辑，有一定的理论基础。硕士研究生以上学历。产品性能提升，产品制冷性能系数EER提升20%以上。
项目内容：(1) 国内外汽车用各类无电机控制器对标分析(_件，结构)(2) 建立汽车用无刷电机控制器的正向开发流程(3) 硬件仿真技术在汽车无刷电机控制器开发过程中的应用 (如HIL等)功能安全性概念在硬件设计中的应用(4) 基于模型的软件开发环境的建立，控制算法模型的建立，应用软件工程的方法进行软件的测试和验证(5) 控制器机械结构的优化设计，特别是热结构的设计和热仿真技术指标：(1) 控制器的功率范围：200W-800W(2) 最大电流：30-80A(3) 工作电压：12V/24V/48V ⑷工作温度范围：痛氏度到+12皤氏度(汽车级温度要求)(5) 半导体功率器件(如MOSFET)的表面温度〈140摄氏度(6) 完善的过压，欠压，过流，过温，堵转，抗静电保护机制(7) 静态电流，电性能，电磁兼容性，寿命/可靠性达到国际同 行标准(8) 带LIN/CAN通讯接口，具备故障诊断功能(如UDS)和软 件在线刷新功能。(9) 有竞争力的产品价格(10) 平台化的设计技术需求：(1) 电机控制技术(硬件/软件/结构设计专家，开发工具如HIL)(2) 仿真技术(Matlab/Simulink建模仿真，代码生成，验证)(3) 通讯技术及底层应用开发(CAN/LIN，UDS，BOOT-LOADER 等)(4) 安全技术(iso26262标准的贯彻实现)(5) 电磁兼容性的设计与整改
